[發(fā)明專利]套袋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010977601.3
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112061494B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李臺;曾祥秀
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市炫捷咨詢有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B1/32;B65B57/14
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 左恒峰

本發(fā)明公開了一種套袋裝置，包括機架、吸袋構(gòu)件、張袋構(gòu)件、支撐結(jié)構(gòu)；吸袋構(gòu)件和袋子盒，吸袋構(gòu)件包括翻轉(zhuǎn)桿、第一吸盤和第一驅(qū)動裝置，翻轉(zhuǎn)桿鉸接于機架上，第一吸盤安裝于翻轉(zhuǎn)桿上，第一驅(qū)動裝置與翻轉(zhuǎn)桿連接，第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動；張袋構(gòu)件包括吸盤活動架、第二吸盤和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，第二吸盤與第一吸盤為相對設(shè)置；第二吸盤安裝于吸盤活動架上，吸盤活動架可左右移動地安裝于機架上，驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動吸盤活動架移動以使第二吸盤與第一吸盤配合吸緊和張開袋子。本發(fā)明的張袋和吸袋這兩過程無需人手參入就能完成自動吸取袋子和張開袋子，體現(xiàn)了套袋裝置的自動化高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及售米機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種套袋裝置。

背景技術(shù)

售米機的套袋裝置都多數(shù)采用將多個互相粘結(jié)的袋子懸于掛桿上，消費者需要買米時，需要拉動位于前方的袋子實現(xiàn)張袋，由此可知，這種套袋裝置存在自動化不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種自動化高的套袋裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面實施例的套袋裝置，包括機架、吸袋構(gòu)件、張袋構(gòu)件和支撐結(jié)構(gòu)；吸袋構(gòu)件，包括翻轉(zhuǎn)桿、第一吸盤和第一驅(qū)動裝置，所述翻轉(zhuǎn)桿鉸接于所述機架上，所述第一吸盤安裝于所述翻轉(zhuǎn)桿上，所述第一驅(qū)動裝置與所述翻轉(zhuǎn)桿連接，所述第一驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動；張袋構(gòu)件，包括吸盤活動架、第二吸盤和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第二吸盤與所述第一吸盤為相對設(shè)置；所述第二吸盤安裝于吸盤活動架上，所述吸盤活動架可左右移動地安裝于所述機架上，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動所述吸盤活動架移動以使所述第二吸盤與所述第一吸盤配合吸緊和張開袋子；所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機、連桿和安裝于所述連桿上的滑輪，所述驅(qū)動電機安裝于機架上，所述連桿與所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸連接；所述吸盤活動架設(shè)有與所述滑輪配合的活動槽，所述滑輪與所述活動槽移動配合以使所述吸盤活動架左右移動；支撐結(jié)構(gòu)，安裝于機架上，所述支撐結(jié)構(gòu)包括相對設(shè)置的第一托板和第二托板，所述第一托板和所述第二托板之間設(shè)有間隙空間；袋子盒，位于所述支撐結(jié)構(gòu)的下方，所述袋子盒內(nèi)放置有袋子；所述翻轉(zhuǎn)桿向下翻轉(zhuǎn)時穿過所述間隙空間以使所述第一吸盤伸入所述袋子盒內(nèi)吸取所述袋子盒內(nèi)的袋子。

根據(jù)本發(fā)明實施例的套袋裝置，至少具有如下技術(shù)效果：吸袋構(gòu)件將袋子盒內(nèi)的袋子吸緊且翻轉(zhuǎn)一定的角度，然后張袋構(gòu)件與吸袋構(gòu)件配合以使袋子張開，這兩過程無需人手參入就能完成自動吸取袋子和張開袋子，體現(xiàn)了套袋裝置的自動化高。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第一吸盤能跟隨所述翻轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動伸入所述袋子盒內(nèi)吸取所述袋子盒內(nèi)的袋子。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第二托板鉸接于所述機架上，所述第二托板的上方設(shè)有彈性件，所述彈性件分別與所述機架和所述第二托板連接；其中，所述機架設(shè)有重量測量裝置；所述第二托板載有物品向下翻轉(zhuǎn)時，所述第二托板與所述重量測量裝置配合以使所述重量測量裝置得知所述第二托板上載有物品的重量。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述重量測量裝置為觸動開關(guān)，所述觸動開關(guān)位于所述第二托板的后方。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述第二吸盤的中心與所述第一吸盤的中心在同一高度上。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述吸盤活動架的上端設(shè)有感應(yīng)件，所述機架對應(yīng)所述感應(yīng)件的位置設(shè)有第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器與所述第二位置傳感器以左右間隔分布。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述吸袋構(gòu)件還包括翻轉(zhuǎn)座，所述翻轉(zhuǎn)座設(shè)于所述機架上，所述翻轉(zhuǎn)桿鉸接于所述翻轉(zhuǎn)座上；所述翻轉(zhuǎn)座上以左右間隔的方式分布有第三位置傳感器和第四位置傳感器，所述第三位置傳感器和所述第四位置傳感器位于所述翻轉(zhuǎn)桿的一側(cè)，所述第四位置傳感器用于感知所述翻轉(zhuǎn)桿垂直于水平面，所述第三位置傳感器用于感知所述翻轉(zhuǎn)桿與水平面之間的角度大于90°。