[發明專利]線條體支撐裝置

在審

• 申請號: 202010977560.8
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112636285A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 糸數建太
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02G3/32
• 分類號: H02G3/32
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋融冰

本發明提供一種線條體支撐裝置，其能夠在抑制可動的線條體的劣化的同時對線條體進行支撐，并且能夠可裝卸地支撐兩端安裝有連接器的線條體。該線條體支撐裝置支撐架設在兩個連桿部件之間的線條體的可動部，該兩個連桿部件被支撐為能夠圍繞預定的軸線旋轉，該可動部伴隨著連桿部件的相對旋轉而變位，線條體支撐裝置具備一個以上的導向孔(2)，導向孔(2)供線條體的可動部的長度方向的中途位置貫穿，并且具有比線條體的外徑稍大的內徑，并且線條體支撐裝置具備兩個以上的支撐片(3、4)，支撐片(3、4)在導向孔(2)的位置以能夠在徑向上分離的方式結合，線條體支撐裝置在線條體向連桿部件的固定位置和軸線之間，固定在連桿部件上。

技術領域

本發明涉及線條體支撐裝置。

背景技術

目前已知如下電纜的處理方法：對在四氟乙烯制的導向部件的圓筒導向孔內在徑向上隔開間隙而貫穿的電纜的長度方向的中途位置進行引導并保持，并利用夾緊部件將導向部件固定在機器人的機身上(例如，參照專利文獻1。)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8-197482號公報

發明內容

發明要解決的問題

當線條體是電纜時，通常在其兩端具備連接器。由于連接器與線條體相比外形大，因此安裝有連接器的線條體不能貫穿導向部件的圓筒導向孔。

因此，需要制造具備導向部件的線條體，并且在安裝連接器之前將導向部件安裝在該線條體上，該線條體的成本高。在存在大量線條體的情況下以及更換線條體的情況下，成本大幅度增加。因此，期望一種線條體支撐裝置，其能夠在抑制可動的線條體的劣化的同時對線條體進行支撐，并且能夠可裝卸地支撐兩端安裝有連接器的電纜等線條體。

用于解決問題的方案

本發明的一個方案是一種線條體支撐裝置，所述線條體支撐裝置支撐架設在兩個連桿部件之間鋪設的線條體的可動部，所述兩個連桿部件被支撐為能夠圍繞預定的軸線旋轉，所述可動部伴隨著所述連桿部件的相對旋轉而變位，所述線條體支撐裝置具備一個以上的導向孔，所述一個以上的導向孔供所述線條體的所述可動部的長度方向的中途位置貫穿，并且具有比所述線條體的外徑稍大的內徑，

并且所述線條體支撐裝置具備兩個以上的支撐片，所述兩個以上的支撐片在該導向孔的位置，以能夠在徑向上分離的方式結合，所述線條體支撐裝置在所述線條體向所述連桿部件的固定位置和所述軸線之間，固定在所述連桿部件上。

附圖說明

圖1是示出本發明的一個實施方式的線條體支撐裝置的立體圖。

圖2是示出圖1的線條體支撐裝置以及固定用的鈑金件的分解立體圖。

圖3是示出圖2的線條體支撐裝置、固定用的鈑金件以及螺栓的分解縱剖視圖。

圖4是示出將圖3的線條體支撐裝置、鈑金件以及螺栓裝配在一起的狀態的縱剖視圖。

圖5是示出構成圖1的線條體支撐裝置的支撐片的導向孔和線條體的關系的平面圖。

圖6是示出利用圖1的線條體支撐裝置支撐架設在連桿部件之間的線條體的可動部的狀態的縱剖視示意圖。

圖7是示出圖1的線條體支撐裝置的變形例的立體圖。

圖8是示出圖1的線條體支撐裝置的另一個變形例的分解立體圖。

圖9是圖8的線條體支撐裝置的立體圖。

附圖標記說明：

1、20：線條體支撐裝置

2：導向孔

3、4：支撐片