[發明專利]一種基于AGV小車的配藥系統

有效

• 申請號: 202010977475.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN111924404B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 石新宇;霍永峰
• 申請（專利權）人: 成都恒坤自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 王波

1.一種基于AGV小車的配藥系統，其特征在于，包括主控芯片，以及與主控芯片信號連接的AGV控制系統、發藥裝置、AGV配藥小車；

所述發藥裝置為矩陣式排列的多個發藥柜，發藥柜內存儲有藥包，所述發藥柜底部設有出藥口；

所述發藥裝置下方設有供AGV配藥小車運動的空間區域；

所述AGV配藥小車具有一個開口向上的配藥框，所述配藥框用于接收發藥柜底部出藥口掉出的藥包；

AGV控制系統，用于規劃出AGV配藥小車的運動路徑并下發控制指令給指定AGV配藥小車；

主控芯片，用于根據外部輸入的藥方信息，將藥方所需藥品所在發藥柜的位置信息發送給AGV控制系統；主控芯片，還用于控制發藥柜進行發藥；

所述發藥柜內設有傳送裝置，所述傳送裝置上設有若干夾持裝置，所述夾持裝置用于夾持藥包；

所述傳送裝置能夠帶動所述夾持裝置，使所述夾持裝置與所述出藥口位置匹配；

所述傳送裝置包括環狀傳送件，以及帶動所述環狀傳送件循環轉動的若干轉動軸；

所述出藥口處設有出藥裝置，所述出藥裝置與所述夾持裝置匹配，能夠釋放夾持裝置夾持的藥包。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括二維碼識別裝置，用于識別二維碼藥方的藥方信息。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括AGV裝藥小車，并且所述發藥柜上部設有加藥口；所述AGV裝藥小車由補藥柜和AGV小車組成，用于補給發藥柜內存儲的藥包。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，還包括升降臺，用于將AGV裝藥小車運送至發藥裝置上方。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，主控芯片用于根據需要進行補給的發藥柜位置信息，控制AGV控制系統規劃出AGV裝藥小車的運動路徑并下發給AGV裝藥小車；AGV控制系統控制裝載有相應藥包的AGV裝藥小車運動至需要補給的發藥柜上方，主控芯片控制發藥柜和補藥柜協作進行藥包補給。

6.根據權利要求3-5任一項所述的系統，其特征在于，所述加藥口處設有入藥裝置，所述入藥裝置與所述夾持裝置匹配，能夠打開所述夾持裝置。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述夾持裝置包括固定件、阻擋件和夾持件；所述固定件與所述傳送裝置連接，所述阻擋件與所述固定件連接；所述夾持件與所述固定件鉸接，所述夾持件與所述出藥裝置匹配。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述夾持件包括夾持部和偏轉部；所述夾持部與所述固定件鉸接，用于與所述固定件配合；所述偏轉部位于所述夾持部遠離所述固定件的一端，且超出所述阻擋件，并向遠離所述阻擋件的一側偏轉。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述出藥裝置包括轉動輪，所述轉動輪上設有若干扇片，所述扇片與所述夾持件匹配。