[發(fā)明專利]一種灌膠高度的檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010977282.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN112087891B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金范植;肖玉根;鐘天祿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門華聯(lián)電子股份有限公司
• 主分類號(hào): H05K5/00
• 分類號(hào): H05K5/00;H05K5/06
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 劉建科

本發(fā)明提供一種灌膠高度的檢測(cè)方法。檢測(cè)方法包含灌膠槽，灌膠槽包括封裝槽體，封裝槽體內(nèi)形成有封裝區(qū)，封裝槽體的槽側(cè)壁為傾斜槽側(cè)壁，封裝槽體的槽深度設(shè)置成等于灌膠的最低合格高度，封裝槽體的外圍還設(shè)有第一臺(tái)階面，第一臺(tái)階面的外圍設(shè)有第二臺(tái)階面，第二臺(tái)階面至封裝槽體的槽底面的高度設(shè)置成等于灌膠的最高合格高度；第一臺(tái)階面和封裝槽體的槽側(cè)壁構(gòu)成的第三環(huán)形閉合線，第一臺(tái)階面和第二臺(tái)階面構(gòu)成的第四環(huán)形閉合線，第三環(huán)形閉合線和第四環(huán)形閉合線作為判定膠水高度的判定標(biāo)準(zhǔn)線，進(jìn)行初步判定膠水的高度范圍，在無法明確辨識(shí)范圍時(shí)，再通過計(jì)算膠水的圍合面積，來判斷膠水的高度是否處于合格范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及元器件的封裝工藝領(lǐng)域，具體涉及一種灌膠槽、利用該灌膠槽進(jìn)行檢測(cè)灌膠高度的檢測(cè)系統(tǒng)以及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在，我們?nèi)粘Ｉ罨蚬ぷ鞫茧x不開電器設(shè)備，在生產(chǎn)電器設(shè)備時(shí)，其內(nèi)部的元器件一般集中封裝至電路板上，然后再灌膠進(jìn)行固定和密封保護(hù)。為保證元器件的封裝穩(wěn)定性以及不能影響元器件的工作，對(duì)灌膠的量(如灌膠高度)有著較為嚴(yán)格的要求。

現(xiàn)有檢測(cè)灌膠高度大部分都是使用機(jī)械檢測(cè)儀器對(duì)高度進(jìn)行檢測(cè)，該種方式比較適用于灌膠高度高、合格范圍大以及精度要求不高的情況。而對(duì)于灌膠高度較低、合格范圍小且對(duì)灌膠量精度要求較高的產(chǎn)品很難甚至無法使用機(jī)械檢測(cè)儀器檢測(cè)高度，因此需要設(shè)計(jì)一種更為適用的方案。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種灌膠槽、利用該灌膠槽進(jìn)行檢測(cè)灌膠高度的檢測(cè)系統(tǒng)以及檢測(cè)方法，能夠很好對(duì)灌膠高度較低、合格范圍小且對(duì)灌膠量精度要求較高的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)灌膠高度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種灌膠槽，包括封裝槽體，所述封裝槽體內(nèi)形成有封裝區(qū)，所述封裝槽體的槽側(cè)壁為傾斜槽側(cè)壁，所述封裝槽體的槽深度設(shè)置成等于灌膠的最低合格高度，所述封裝槽體的外圍還設(shè)有與封裝槽體的開口相平齊的第一臺(tái)階面，所述第一臺(tái)階面的外圍設(shè)有高度高于第一臺(tái)階面的第二臺(tái)階面，所述第二臺(tái)階面至封裝槽體的槽底面的高度設(shè)置成等于灌膠的最高合格高度。

一種灌膠高度的檢測(cè)方法，包括如下步驟：

A1，提供一封裝外殼，所述封裝外殼具有上述所述灌膠槽，在封裝槽體的封裝區(qū)進(jìn)行封裝元器件；

A2，采用攝像機(jī)在灌膠槽的正上方拍攝灌膠槽的俯視圖；該俯視圖具有由元器件與封裝槽體的槽底面構(gòu)成的第一環(huán)形閉合線、由第一臺(tái)階面和封裝槽體的槽側(cè)壁構(gòu)成的第二環(huán)形閉合線、由第一臺(tái)階面與第二臺(tái)階面之間的側(cè)壁和第二臺(tái)階面構(gòu)成的第三環(huán)形閉合線以及由第二臺(tái)階面和封裝外殼位于第二臺(tái)階面外沿的側(cè)壁構(gòu)成的第四環(huán)形閉合線；定義位于第一臺(tái)階閉合線內(nèi)的封裝區(qū)為A區(qū)，位于第一臺(tái)階閉合線和第二環(huán)形閉合線之間的封裝槽體區(qū)域?yàn)锽區(qū)，位于第二環(huán)形閉合線和第三環(huán)形閉合線之間的第一臺(tái)階面為C區(qū)，位于第三環(huán)形閉合線和第四環(huán)形閉合線之間的第二臺(tái)階面為D區(qū)；其中，第二環(huán)形閉合線和第三環(huán)形閉合線作為判定標(biāo)準(zhǔn)線；并分別計(jì)算第一環(huán)形閉合線與第二環(huán)形閉合線所圍合的面積S_min以及第一環(huán)形閉合線和第三環(huán)形閉合線所圍合的面積S_max；

A3，往灌膠槽內(nèi)進(jìn)行灌膠；

A4，再次使用攝像機(jī)在灌膠槽的正上方拍攝灌膠槽的俯視圖；

A5，處理所拍攝的圖像信息，通過確認(rèn)未被膠水覆蓋的外露區(qū)域的判定標(biāo)準(zhǔn)線判定膠水的高度范圍；若無法準(zhǔn)確判定膠水的高度是否處于合格范圍，則進(jìn)入步驟A6；

A6，計(jì)算膠水的覆蓋面積，并與步驟A2中面積S_min或面積S_max進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而判斷膠水的高度是否處于合格范圍。

進(jìn)一步的，步驟A2中，相鄰區(qū)域表面設(shè)置不同的亮面，根據(jù)亮面的差異識(shí)別出環(huán)形閉合線。