[發明專利]車輛跟車能力評價方法、裝置、電子設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010977241.7
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112100855A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 黨利岡;孫亞夫;吳瓊;梁長樂;于鵬;張春旺;陳圻釗
• 申請（專利權）人: 北京智能車聯產業創新中心有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06Q10/06
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 卞靜靜

本發明實施例公開了車輛跟車能力評價方法、裝置、電子設備以及存儲介質。所述方法包括：獲取測試車輛的行駛狀態、參照物的運動狀態以及所述測試車輛和所述參照物之間的實際距離；根據所述測試車輛的行駛狀態以及所述參照物的運動狀態，確定所述測試車輛與所述參照物之間的最優距離；根據所述實際距離與所述最優距離之間的匹配結果，確定所述測試車輛的跟車能力?；谠摲椒ê脱b置，可以實現對于車輛跟車能力的有效評價。

技術領域

本發明實施例涉及計算機技術領域，尤其涉及車輛跟車能力評價方法、裝置、電子設備以及存儲介質。

背景技術

隨著汽車技術的不斷發展，自動駕駛能力評價是當前行業面臨的一大難點。跟車測試場景是日常駕駛中最常見的典型場景之一，目前針對跟車場景的策略開發也做了大量的工作，然而現有的自動駕駛跟車能力評價方法不夠系統化，理論基礎不夠牢固，整個領域還未形成一致并且有效的評價方法。

因此，希望有一種測試方法能夠滿足當前自動駕駛跟車行為的能力評價需求。

發明內容

本發明實施例的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。

本發明實施例提供了車輛跟車能力評價方法、裝置、電子設備以及存儲介質，可以實現對于車輛跟車能力的有效評價。

第一方面，提供了一種車輛跟車能力評價方法，包括：

獲取測試車輛的行駛狀態、參照物的運動狀態以及所述測試車輛和所述參照物之間的實際距離；

根據所述測試車輛的行駛狀態以及所述參照物的運動狀態，確定所述測試車輛與所述參照物之間的最優距離；

根據所述實際距離與所述最優距離之間的匹配結果，確定所述測試車輛的跟車能力。

可選地，所述根據所述測試車輛的行駛狀態以及所述參照物的運動狀態，確定所述測試車輛與所述參照物之間的最優距離，包括：

根據所述測試車輛的行駛狀態、所述參照物的運動狀態以及測試場景，確定所述測試車輛與所述參照物之間的最優距離。

可選地，所述獲取測試車輛的行駛狀態、參照物的運動狀態以及所述測試車輛和所述參照物之間的實際距離，包括：

獲取測試時間區間內各測試時刻的測試車輛的行駛狀態、參照物的運動狀態以及所述測試車輛和所述參照物之間的實際距離；

根據所述測試車輛的行駛狀態以及所述參照物的運動狀態，確定所述測試車輛與所述參照物之間的最優距離，包括：

根據在所述測試時間區間內各測試時刻的所述測試車輛的行駛狀態、所述參照物的運動狀態，確定各測試時刻的所述測試車輛和所述參照物之間的最優距離；

所述根據所述實際距離與所述最優距離之間的匹配結果，確定所述測試車輛的跟車能力，包括：

根據所述測試時間區間內各測試時刻的實際距離與最優距離之間的匹配結果，確定所述測試車輛的跟車能力。

可選地，所述根據所述測試時間區間內各測試時刻的實際距離與最優距離之間的匹配結果，確定所述測試車輛的跟車能力，包括：

根據所述測試時間區間內各測試時刻的實際距離與最優距離之間的相對大小，將所述測試時間區間劃分為跟車效率評價區間和跟車風險評價區間，其中，所述跟車效率評價區間所包含的各測試時刻的實際距離大于或者等于相應的最優距離，所述跟車風險評價區間所包含的各測試時刻的實際距離小于相應的最優距離；

根據所述跟車效率評價區間中各測試時刻的實際距離與相應的最優距離之間的匹配結果，確定所述測試車輛的跟車效率評價；