[發明專利]一種液體遠程定量裝車系統

有效

• 申請號: 202010977180.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN111977601B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 靳永紅;海濤;張超;楊世國;韓宇;李守虎;張棟;梁洪云
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司西北油田分公司
• 主分類號: B67D7/06
• 分類號: B67D7/06;B67D7/08;B67D7/42;B67D7/62
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

本發明涉及一種液體遠程定量裝車系統，包括上支架、遠程對位系統、安裝在所述上支架上的自動裝車鶴管、控制箱和計量系統；所述觸桿觸碰儲油罐的罐口，控制箱控制垂管伸入儲油罐的罐口到達入口距離后停止運動，控制箱控制油泵啟動開始裝油，護殼隨液面上浮，護殼的內底壁觸發浮開關時控制箱控制油泵停泵；本發明通過可以快速的將垂管與罐車的罐口對齊，并設計了浮子液位計來進行油泵啟停的自動控制以及罐車液位的測量，從而可以替代流量計或人工控制，實現油泵的啟停控制，定量控制更準確；本發明能夠實現現場無人裝液，計量準確，能夠提高裝油作業效率，達到安全、節能、增產的目的。

技術領域

本發明屬于鶴管技術領域，具體涉及一種液體遠程定量裝車系統。

背景技術

鶴管是一種可以伸縮移動的管子，多用于石油、化工碼頭液體裝卸，目前，在進行稀油轉運的時候，都需要用罐車進行油品的轉運，在以傳統的方式進行裝液的時候，需要安排工作人員到現場協作罐車作業，現場工作人員需要通過人工拖拽的方式將鶴管與罐車的罐口對齊，然后再控制鶴管下降深入到罐內開始裝液，并通過流量計、裝車前后罐車稱重、檢測尺等計量方式來進行裝液體積的測定。

采用人工拖拽對齊鶴管對于工作人員來說勞動強度很大，目前也有將鶴管安裝在動力裝置上來實現鶴管的人工控制移動，但，鶴管的對齊還多依賴于現場人工目測以及人工控制，中國專利201821209879.0本實用新型公開了一種全自動汽車裝車鶴管，包括激光雷達傳感器；通過激光雷達傳感器采集罐口的中心位置，然后通過控制箱調整水平旋轉機構、水平伸縮機構、升降機構完成鶴管與槽車罐口的精確對位，大大提高了工作效率；但是在專利中，激光雷達采集罐口的中心位置與控制箱調整鶴管對齊是兩個步驟，并沒有同步進行，這在一定程度上拖慢了鶴管對齊的效率。

為了提高裝車時儲油罐內的液位的檢測精度，中國專利201920836563.2一種流體裝卸鶴管的激光測液位垂管，涉及流體裝車鶴管領域，包括激光液位測量組件包括設在滑塊上的反光面朝上設置的反光板，反光板通過鉸鏈鉸接在滑塊上，在反光板自由端的下表面連接有浮筒，在垂管本體上固定安裝有與反光板的反光面對應的激光測位儀。采用激光為測距介質，利用浮動式反光板，解決了激光用于液體測量時液體折射的問題；反光板帶動滑塊向上滑動，實現對液位的實時監測，結構靈活簡單，易于維護；但是，由于鶴管裝車時通常需要對流體進行加壓，因此，在裝液時，在罐體內會有大量的液體飛濺，飛濺的液滴會落在反光板上，造成測量不準確。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足而提供一種通過人工視頻對位控制自動裝車鶴管裝車的液體遠程定量裝車系統。

本發明的技術方案如下：

一種液體遠程定量裝車系統，包括上支架、遠程對位系統、安裝在所述上支架上的自動裝車鶴管、控制箱和計量系統；

所述自動裝車鶴管包括全方位機械式運動機構和垂管，所述全方位機械式運動機構包括轉動裝配于上支架頂端面上的主支撐臺、與主支撐臺滑動配合的橫動架、固設于橫動架上的豎支架和與豎支架滑動配合的滑動架，所述垂管豎直安裝在滑動架上，所述主支撐臺、橫動架和滑動架分別通過相應的執行單元驅動運動，執行單元受控于控制箱，遠程對位系統和計量系統分別與遠程對位系統和計量系統分別與控制箱通訊連接，全方位機械式運動機構可實現垂管同平面轉動、向罐車方向平移以及垂管的上下移動，從而實現在垂管在一定范圍內的全方位移動；

所述遠程對位系統包括裝配于豎支架下方的攝像頭一、用于驅動攝像頭一在位置一和位置二之間平移的攝像頭驅動機構和遠程控制終端，其中，所述位置一指的是垂管正下方位置，所述位置二指的是垂管的外圍區域，在垂管平移時攝像頭一處于位置一，在垂管上下運動時，攝像頭一處于位置二；所述遠程控制終端通過互聯網與控制箱連接，所述遠程控制終端包括可同步顯示攝像頭一采集的圖像的監控顯示器以及用于操作的操作裝置；