[發明專利]一種手持式咖啡果采摘機

有效

• 申請號: 202010976690.X
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112205165B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 于英杰;于飛;賴慶輝;王劍;蔣快樂;陳志華
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D46/06
• 分類號: A01D46/06;A01D46/26
• 代理公司: 北京隆達恒晟知識產權代理有限公司 11899
• 代理人: 申文濤

1.一種手持式咖啡果采摘機，其特征在于：所述的手持式咖啡果采摘機包括收集箱（1）、手柄（2）、電機（3）、曲柄振動機構和夾持裝置（6），所述的收集箱（1）的底部設置有一個手柄（2），電機（3）固定安裝在收集箱（1）的側壁上，曲柄振動機構與電機（3）的動力輸出端連接，夾持裝置（6）安裝在曲柄振動機構上，夾持裝置（6）位于收集箱（1）內；所述的曲柄振動機構包括主動曲柄（5-1）、傳力桿Ⅰ（5-2）、固定塊（5-3）、從動軸（5-4）、從動曲柄（5-5）、傳力桿Ⅱ（5-6）、擺桿（5-7）、轉軸（5-8）和直線軸承（5-9），所述的主動曲柄（5-1）安裝在電機（3）的驅動軸上，與電機（3）正對的收集箱（1）的一側側壁上通過軸承安裝有一根從動軸（5-4），從動軸（5-4）上安裝有從動曲柄（5-5），傳力桿Ⅰ（5-2）的兩端分別通過直線軸承安裝在主動曲柄（5-1）與從動曲柄（5-5）上，固定塊（5-3）采用過盈配合的方式安裝在傳力桿Ⅰ（5-2）上，傳力桿Ⅱ（5-6）的上端安裝在固定塊（5-3）的下表面，傳力桿Ⅱ（5-6）通過直線軸承（5-9）安裝在擺桿（5-7）上，擺桿（5-7）固定安裝在轉軸（5-8）上，轉軸（5-8）通過軸承安裝在收集箱（1）的底部；夾持裝置（6）安裝在固定塊（5-3）的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種手持式咖啡果采摘機，其特征在于：所述的傳力桿Ⅱ（5-6）與傳力桿Ⅰ（5-2）形成的交錯軸夾角可以在 0-180°夾角范圍內任意改變。

3.根據權利要求1-2任意一項所述的一種手持式咖啡果采摘機，其特征在于：所述的夾持裝置（6）包括滑動吊桿（6-1）、滑塊（6-2）、回位彈簧（6-3）、連桿（6-4）、夾持柄（6-5）和夾爪（6-6），所述的滑動吊桿（6-1）的下端固定安裝在曲柄振動機構上，滑塊（6-2）可滑動安裝在滑動吊桿（6-1）上，滑動吊桿（6-1）上套接一個回位彈簧（6-3），且回位彈簧（6-3）的上端固定在滑塊（6-2）的底部，回位彈簧（6-3）的下端固定在曲柄振動機構上，滑塊（6-2）的兩側分別鉸接有一根連桿（6-4），兩根連桿（6-4）的上端分別鉸接一個夾持柄（6-5），兩個夾持柄（6-5）的上端分別設置有一個相互配合的夾爪（6-6），兩個夾爪（6-6）的下端鉸接在滑動吊桿（6-1）的頂部。

4.根據權利要求3所述的一種手持式咖啡果采摘機，其特征在于：所述的夾爪（6-6）呈半圓形結構，兩個夾爪（6-6）的半圓直徑上分別開設有一個夾枝槽。

5.根據權利要求4所述的一種手持式咖啡果采摘機，其特征在于：所述的曲柄振動機構上固定安裝有一個基座（6-7），基座（6-7）上安裝一根與滑動吊桿（6-1）平行的且連接的滑道（6-8），安裝在滑動吊桿（6-1）上的滑塊（6-2）同時卡接在滑道（6-8）上。

6.根據權利要求1-2、4-5任意一項所述的一種手持式咖啡果采摘機，其特征在于：收集箱（1）的兩個側壁頂部開設與夾持裝置（6）匹配且便于卡接固定咖啡枝條的卡槽。

7.根據權利要求1-2、4-5任意一項所述的一種手持式咖啡果采摘機，其特征在于：收集箱（1）包括殼體Ⅰ（1-1）和殼體Ⅱ（1-2），所述的殼體Ⅰ（1-1）、殼體Ⅱ（1-2）對稱設置，殼體Ⅰ（1-1）與殼體Ⅱ（1-2）之間通過螺釘固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種手持式咖啡果采摘機，其特征在于：所述的殼體Ⅰ（1-1）與殼體Ⅱ（1-2）形成的整體的兩個側壁頂部開設與夾持裝置（6）匹配且便于卡接固定咖啡枝條的卡槽（1-3）。

9.根據權利要求7所述的一種手持式咖啡果采摘機，其特征在于：所述的殼體Ⅰ（1-1）、殼體Ⅱ（1-2）上分別設置有一個電機殼體（1-4），兩個電機殼體（1-4）對稱設置并通過螺釘固定連接，電機（3）固定安裝在兩個電機殼體（1-4）形成的空間內。