[發(fā)明專利]航跡預(yù)測方法、電子設(shè)備、非瞬時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010976631.2
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112348225B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋德山;魏漢華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中兵數(shù)字科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/30;G06K9/62;G08G5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 彭久云

一種航跡預(yù)測方法、電子設(shè)備、非瞬時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。該航跡預(yù)測方法包括：獲取待預(yù)測航班的預(yù)測數(shù)據(jù)，其中，預(yù)測數(shù)據(jù)包括待預(yù)測航班的基本信息；基于基本信息，確定與待預(yù)測航班對應(yīng)的飛行分類模型；通過飛行分類模型對預(yù)測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成與待預(yù)測航班對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)航跡；獲取待預(yù)測航班的當(dāng)前信息；根據(jù)當(dāng)前信息以及標(biāo)準(zhǔn)航跡，得到待預(yù)測航班的預(yù)測結(jié)果。該航跡預(yù)測方法不依賴空氣動力學(xué)、牛頓力學(xué)模型，在不需要獲取動力學(xué)參數(shù)的情況下，通過預(yù)先訓(xùn)練好的基于歷史航班數(shù)據(jù)的航跡預(yù)測模型，即飛行分類模型，得到待預(yù)測航班的預(yù)測結(jié)果，例如，待預(yù)測航班的預(yù)測航跡，從而使得航跡預(yù)測不受復(fù)雜的動力學(xué)參數(shù)影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的實(shí)施例涉及一種航跡預(yù)測方法、電子設(shè)備、非瞬時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

航跡預(yù)測是現(xiàn)代航空管理自動化的核心，對飛行器的航跡的精確預(yù)測是實(shí)現(xiàn)航空管理自動化的先決條件。航跡預(yù)測是指對航班飛行過程中經(jīng)過的航路點(diǎn)的經(jīng)度、緯度、高度和時間進(jìn)行預(yù)測，提高空中管制效率，提供及時、最優(yōu)的沖突解決方案，緩解航班延誤。

發(fā)明內(nèi)容

本公開至少一實(shí)施例提供一種航跡預(yù)測方法，包括：獲取待預(yù)測航班的預(yù)測數(shù)據(jù)，其中，所述預(yù)測數(shù)據(jù)包括所述待預(yù)測航班的基本信息；于所述基本信息，確定與所述待預(yù)測航班對應(yīng)的飛行分類模型；通過所述飛行分類模型對所述預(yù)測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成與所述待預(yù)測航班對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)航跡，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)航跡包括標(biāo)準(zhǔn)巡航航跡，所述標(biāo)準(zhǔn)巡航航跡包括多個航路點(diǎn)；獲取所述待預(yù)測航班的當(dāng)前信息，其中，所述當(dāng)前信息包括當(dāng)前位置和當(dāng)前時間；根據(jù)所述當(dāng)前信息以及所述標(biāo)準(zhǔn)航跡，得到所述待預(yù)測航班的預(yù)測結(jié)果，其中，所述預(yù)測結(jié)果包括所述待預(yù)測航班經(jīng)過與所述當(dāng)前信息對應(yīng)的所述多個航路點(diǎn)的過點(diǎn)時間和與所述當(dāng)前信息對應(yīng)的預(yù)達(dá)時間。

例如，在本公開至少一實(shí)施例提供的航跡預(yù)測方法中，所述基本信息包括所述待預(yù)測航班對應(yīng)的機(jī)場對，所述機(jī)場對之間設(shè)置有與所述待預(yù)測航班對應(yīng)的航路，所述飛行分類模型基于訓(xùn)練航班數(shù)據(jù)集訓(xùn)練生成，所述訓(xùn)練航班數(shù)據(jù)集與所述機(jī)場對對應(yīng)，或者，所述訓(xùn)練航班數(shù)據(jù)集與所述航路對應(yīng)。

例如，在本公開至少一實(shí)施例提供的航跡預(yù)測方法中，所述飛行分類模型包括出走廊口時間分類模型、進(jìn)走廊口時間分類模型以及巡航航跡模型；所述預(yù)測數(shù)據(jù)還包括所述待預(yù)測航班的起飛時間，所述通過所述飛行分類模型對所述預(yù)測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成與所述待預(yù)測航班對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)航跡，包括：通過所述出走廊口時間分類模型對所述基本信息進(jìn)行處理，以獲得所述待預(yù)測航班的出走廊口時間；通過所述進(jìn)走廊口時間分類模型對所述基本信息進(jìn)行處理，以獲得所述待預(yù)測航班的進(jìn)走廊口時間；通過所述巡航航跡模型對所述基本信息進(jìn)行處理，以獲得所述待預(yù)測航班對應(yīng)的航跡類別、所述航跡類別對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)巡航航跡；基于所述起飛時間、所述出走廊口時間、所述進(jìn)走廊口時間、所述標(biāo)準(zhǔn)巡航航跡生成與所述待預(yù)測航班對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)航跡，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)航跡包括標(biāo)準(zhǔn)預(yù)達(dá)時間、多個航路點(diǎn)時間間隔、與所述多個航路點(diǎn)對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)過點(diǎn)時間、所述標(biāo)準(zhǔn)巡航航跡，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)巡航航跡還包括與所述多個航路點(diǎn)分別對應(yīng)的航路點(diǎn)信息，每個所述航路點(diǎn)時間間隔為所述多個航路點(diǎn)中的相鄰兩個航路點(diǎn)之間的時間間隔。

例如，在本公開至少一實(shí)施例提供的航跡預(yù)測方法中，所述機(jī)場對包括一個起飛機(jī)場和一個到達(dá)機(jī)場，所述多個航路點(diǎn)包括第一航路點(diǎn)和第二航路點(diǎn)，所述第一航路點(diǎn)為所述多個航路點(diǎn)中的距離所述起飛機(jī)場最近的一個航路點(diǎn)，所述第二航路點(diǎn)為所述多個航路點(diǎn)中的距離所述到達(dá)機(jī)場最近的一個航路點(diǎn)，所述基于所述起飛時間、所述出走廊口時間、所述進(jìn)走廊口時間、所述標(biāo)準(zhǔn)巡航航跡生成與所述待預(yù)測航班對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)航跡，根據(jù)所述待預(yù)測航班的起飛時間以及所述出走廊口時間，得到所述待預(yù)測航班經(jīng)過所述第一航路點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)過點(diǎn)時間；根據(jù)所述多個航路點(diǎn)以及與所述多個航路點(diǎn)分別對應(yīng)的航路點(diǎn)信息，得到所述多個航路點(diǎn)時間間隔；根據(jù)所述第一航路點(diǎn)的過點(diǎn)時間以及所述多個航路點(diǎn)時間間隔，得到所述多個航路點(diǎn)中除了所述第一航路點(diǎn)之外的所有航路點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)過點(diǎn)時間；根據(jù)所述第二航路點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)過點(diǎn)時間以及所述進(jìn)走廊口時間，得到所述標(biāo)準(zhǔn)預(yù)達(dá)時間。