[發明專利]一種礦山巷道工程測量用激光指向儀

有效

• 申請號: 202010976291.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112082073B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 朱桂玲
• 申請（專利權）人: 廣州宜尚科技有限公司
• 主分類號: G01N3/42
• 分類號: G01N3/42;F16M11/42;F16M11/10;F16M11/18;B08B1/04;G01C15/00;G01N33/24
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 趙銀萍

1.一種礦山巷道工程測量用激光指向儀，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)頂面的四角處均開設有連接孔(2)，所述連接孔(2)內腔的前后兩端均固定安裝有定位塊(3)，所述連接孔(2)活動連接有第一滾珠絲杠(4)，所述第一滾珠絲杠(4)的前后兩端均開設有定位槽(5)，所述底板(1)的頂面固定安裝有固定環(6)，所述固定環(6)的頂端活動連接有第一齒輪(7)，所述底板(1)的頂面活動連接有第二齒輪(8)，所述第一滾珠絲杠(4)的底面固定安裝有螺旋板(10)；

所述礦山巷道工程測量用激光指向儀，還包括：地面硬度檢測模塊(24)，設置于所述底板(1)下端，用于檢測供所述礦山巷道工程測量用激光指向儀安裝的目標地面的硬度；

所述地面硬度檢測模塊(24)，包括：

壓力檢測單元(24.1)，用于向所述目標地面施加檢測力，記錄所施加的檢測力的大小；

攝像頭單元(24.2)，與所述壓力檢測單元(24.1)連接，用于在所述壓力檢測單元(24.1)向所述目標地面施加檢測力并且施加的檢測力等于第一預設閾值時，開始拍攝所述目標地面的第一壓痕圖像，直到所述檢測力大于或者等于第二預設閾值時停止拍攝，獲取拍攝視頻，所述第二預設閾值大于所述第一預設閾值；

比較單元(24.3)，與所述攝像頭單元(24.2)連接，用于提取出所述拍攝視頻中每隔預設時長的第二壓痕圖像，共提取N張第二壓痕圖像，將所述N張第二壓痕圖像與預設壓痕圖像進行對比，當所述N張第二壓痕圖像中的每張第二壓痕圖像與所述預設壓痕圖像的相似度都在預設范圍內時，確認目標地面的硬度合格，當所述N張第二壓痕圖像中任意一張第二壓痕圖像與所述預設壓痕圖像的相似度在預設范圍外時，確認所述目標地面的硬度不合格；

報警單元(24.4)，與所述比較單元(24.3)連接，用于當確認所述目標地面的硬度不合格時，向用戶發出報警提示；

濕度檢測單元(24.5)，與所述比較單元(24.3)連接，用于當確認目標地面的硬度合格時，檢測所述目標地面的當前濕度；

第一計算單元(24.6)，與所述濕度檢測單元(24.5)連接，用于計算當前濕度對目標地面的硬度影響系數；

第二計算單元(24.7)，同時與所述壓力檢測單元(24.1)和第一計算單元(24.6)連接，用于根據所述檢測力和當前濕度對目標地面的硬度影響系數計算出目標地面的硬度；

顯示單元(24.8)，與所述第二計算單元(24.7)連接，用于顯示所述目標地面的硬度。

2.根據權利要求1所述的一種礦山巷道工程測量用激光指向儀，其特征在于：所述底板(1)的頂面固定安裝有支撐架(16)，所述支撐架(16)的頂面固定安裝有固定軸(17)，所述固定軸(17)的頂端活動連接有活動套(18)，所述活動套(18)的頂端固定安裝有激光發射器(19)，所述激光發射器(19)的右端活動套接有卡環(20)，所述卡環(20)的底端活動連接有升降板(21)，所述支撐架(16)的右側面固定安裝有第二電機(22)，所述第二電機(22)的輸出端固定套接有第二滾珠絲杠(23)。

3.根據權利要求1所述的一種礦山巷道工程測量用激光指向儀，其特征在于：所述第二齒輪(8)的頂面固定安裝有帶輪(9)，所述帶輪(9)的表面傳動連接有皮帶(11)，所述底板(1)的頂面固定安裝有第一電機(12)，所述第一電機(12)的輸出端固定套接在帶輪(9)的頂端，所述底板(1)的底面固定安裝有萬向輪(15)，所述萬向輪(15)的高度比第一滾珠絲杠(4)與螺旋板(10)的高度值之和大十厘米，所述帶輪(9)共有四個，四個所述帶輪(9)均與第一齒輪(7)嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種礦山巷道工程測量用激光指向儀，其特征在于：所述底板(1)的底面固定安裝有安裝環(13)，所述安裝環(13)的底端固定安裝有毛刷(14)，所述毛刷(14)與第一滾珠絲杠(4)的表面貼合。

5.根據權利要求1所述的一種礦山巷道工程測量用激光指向儀，其特征在于：所述固定環(6)活動連接在第一滾珠絲杠(4)的外側，所述第一滾珠絲杠(4)嚙合在第一齒輪(7)的中部，所述定位塊(3)活動連接在定位槽(5)內。