[發明專利]一種雙極密封手術工具頭

有效

• 申請號: 202010976065.5
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN113116508B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 徐凱;任義唐
• 申請（專利權）人: 北京術銳機器人股份有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙極密封手術工具頭，其特征在于，包括鉗頭部、支撐部、驅動部和密封部；所述鉗頭部設置于所述支撐部上；所述驅動部與所述鉗頭部連接，以驅動所述鉗頭部運動；

所述密封部包括可伸縮密封件(8)，所述可伸縮密封件(8)的至少一部分連接于所述支撐部的近端，所述可伸縮密封件(8)的至少另一部分連接于所述驅動部，以促進所述驅動部與手術界面的隔離，且所述可伸縮密封件(8)隨著所述驅動部的運動而伸縮；

所述鉗頭部包括第一鉗頭件和第二鉗頭件，所述第一鉗頭件固定設置在所述支撐部遠端，所述第二鉗頭件活動設置在所述支撐部遠端；

所述驅動部包括驅動絲(5)，所述驅動絲(5)的遠端與所述第二鉗頭件連接，所述驅動絲(5)的近端能夠連接有第一供電裝置，且所述第二鉗頭件、所述驅動絲(5)與所述第一供電裝置之間能夠形成第一導電通路；所述第一鉗頭件能夠連接第二供電裝置，且能夠與所述第二供電裝置形成第二導電通路；所述第一導電通路和所述第二導電通路相互絕緣。

2.如權利要求1所述的一種雙極密封手術工具頭，其特征在于，所述促進所述驅動部與手術界面隔離包括：使所述驅動部與手術界面完全隔離，或者使所述驅動部與所述手術界面連通的部分的外表面為一體的，或者使所述驅動部與所述手術界面連通的多個部分之間僅存在固定連接的方式。

3.如權利要求1所述的一種雙極密封手術工具頭，其特征在于，所述可伸縮密封件(8)的至少一部分固定連接于所述支撐部的近端部分，所述可伸縮密封件(8)的至少另一部分固定連接于所述驅動部遠端的活動部分；

優選地，所述支撐部包括具有內部空腔的支撐架(3)；所述驅動部和所述密封部均位于所述支撐架(3)的內部空腔中；

優選地，所述鉗頭部的至少一部分位于所述支撐架的內部空腔中。

4.如權利要求1-3中任一項所述的一種雙極密封手術工具頭，其特征在于，還包括傳動連接件，所述傳動連接件連接所述支撐部與所述鉗頭部，以傳遞所述驅動部對所述鉗頭部的驅動力。

5.如權利要求4所述的一種雙極密封手術工具頭，其特征在于，所述支撐架(3)上設有第一滑槽；

所述第一鉗頭件包括固定鉗頭(1)，所述固定鉗頭(1)設置在所述支撐架(3)的遠端；

所述第二鉗頭件包括活動鉗頭(2)以及連接并支撐活動鉗頭(2)的鉗頭支撐件(20)，所述鉗頭支撐件(20)上形成有第二滑槽，所述活動鉗頭(2)通過樞軸(7)樞接于所述支撐架(3)上；

優選地，所述活動鉗頭(2)與所述鉗頭支撐件(20)為一體的；

優選地，所述傳動連接件為兩個連接銷(6)，所述支撐架(3)具有兩對第一滑槽，且對稱設置在所述支撐架(3)上；兩個所述連接銷(6)分別滑動穿設在所述支撐架(3)的兩對第一滑槽內，其中一個所述連接銷(6)同時可滑動地穿設在所述支撐架(3)的一對第一滑槽和所述鉗頭支撐件(20)的第二滑槽中；

優選地，所述第一滑槽為對稱設置在所述支撐架(3)上的兩對豎直滑槽(32)，所述第二滑槽為對稱設置在所述鉗頭支撐件(20)上的兩弧形滑槽(22)，其中一個所述連接銷(6)的兩端分別穿設在所述弧形滑槽(22)和一對所述豎直滑槽(32)中，并可沿所述豎直滑槽(32)和弧形滑槽(22)往復運動；

更優選地，所述鉗頭支撐件(20)的弧形滑槽(22)的輪廓線由一段或多段輪廓線組成。

6.如權利要求5所述的一種雙極密封手術工具頭，其特征在于，

所述驅動部還包括一個滑塊組件(4)，所述滑塊組件(4)可滑動地設置在所述支撐架(3)內且所述滑塊組件(4)的遠端與兩個所述連接銷(6)連接；

所述驅動絲(5)的遠端與所述滑塊組件(4)的近端連接，用于驅動所述滑塊組件(4)在所述支撐架(3)內往復運動；

所述可伸縮密封件(8)的至少一部分緊密包裹所述滑塊組件(4)，所述可伸縮密封件(8)的至少另一部分緊密包裹所述支撐架(3)的近端，或者所述可伸縮密封件(8)的至少另一部分緊密貼合于所述支撐架(3)近端的內壁。