[發(fā)明專利]板狀物件翻轉(zhuǎn)機(jī)及翻轉(zhuǎn)板件的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010976007.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN112141668A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王榮生;張耀峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市石灣陶瓷工業(yè)研究所有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/52
• 分類號(hào): B65G47/52;B65G47/248
• 代理公司: 佛山市恒瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44688
• 代理人: 廖花妹

本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為板狀物件翻轉(zhuǎn)機(jī)及翻轉(zhuǎn)板件的方法，其中板狀物件翻轉(zhuǎn)機(jī)包括：機(jī)架，其上設(shè)有翻轉(zhuǎn)工位；傳送機(jī)構(gòu)，包括上料傳送機(jī)構(gòu)和下料傳送機(jī)構(gòu)，所述上料傳送機(jī)構(gòu)和所述下料傳送機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，且分別位于所述翻轉(zhuǎn)工位的兩側(cè)；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括豎向滑軌和滑盤，所述豎向滑軌安裝在所述機(jī)架上，且與所述傳送機(jī)構(gòu)相互垂直，所述豎向滑軌位于所述翻轉(zhuǎn)工位的正下方，所述滑盤可滑動(dòng)地安裝在所述豎向滑軌上。本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、成本較低，而且翻轉(zhuǎn)效率高，還能避免易碎的板件在翻轉(zhuǎn)過程中損壞；特別適用于連續(xù)生產(chǎn)線上使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及翻轉(zhuǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為板狀物件翻轉(zhuǎn)機(jī)及翻轉(zhuǎn)板件的方法。

背景技術(shù)

在很多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)板狀物件的上表面加工完成后，需要將其翻轉(zhuǎn)180°，使板件的下表面朝上，以方便對(duì)下表面進(jìn)行加工。很多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)于板件的180°翻轉(zhuǎn)還是采用人工；隨著科技的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了一些自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的設(shè)備，但這類設(shè)備將板件翻轉(zhuǎn)180°經(jīng)常采用的方式是用機(jī)械手將板件夾起來，然后通過機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)板件的翻轉(zhuǎn)，這類設(shè)備的結(jié)構(gòu)一般都非常復(fù)雜，且成本很高。還有一些設(shè)備是在轉(zhuǎn)軸上焊接四個(gè)呈十字排列的翻轉(zhuǎn)板，將板件放置在翻轉(zhuǎn)板上，通過轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板和翻轉(zhuǎn)板上的板件實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)；這種設(shè)備翻轉(zhuǎn)工位所要求的區(qū)域較大，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)備體積龐大；而且在翻轉(zhuǎn)板件時(shí)會(huì)產(chǎn)生高度差，容易對(duì)一些易碎的板件造成損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出板狀物件翻轉(zhuǎn)機(jī)及翻轉(zhuǎn)板件的方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中翻轉(zhuǎn)設(shè)備的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜、設(shè)備提交龐大、制造成本高的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出板狀物件翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括：

機(jī)架，其上設(shè)有翻轉(zhuǎn)工位；

傳送機(jī)構(gòu)，包括上料傳送機(jī)構(gòu)和下料傳送機(jī)構(gòu)，所述上料傳送機(jī)構(gòu)和所述下料傳送機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，且分別位于所述翻轉(zhuǎn)工位的兩側(cè)；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括豎向滑軌和滑盤，所述豎向滑軌安裝在所述機(jī)架上，且與所述傳送機(jī)構(gòu)相互垂直，所述豎向滑軌位于所述翻轉(zhuǎn)工位的正下方，所述滑盤可滑動(dòng)地安裝在所述豎向滑軌上。翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積較小、成本較低，而且翻轉(zhuǎn)效率高，還能避免易碎的板件在翻轉(zhuǎn)過程中損壞；特別適用于連續(xù)生產(chǎn)線上使用。

優(yōu)選地，所述上料傳送機(jī)構(gòu)包括第一傳送帶、第一輥輪、第一橫向滑軌和第一驅(qū)動(dòng)滑座；

所述第一傳送帶和所述第一橫向滑軌均安裝在所述機(jī)架上，且所述第一橫向滑軌位于所述第一傳送帶和所述翻轉(zhuǎn)工位之間；

所述第一驅(qū)動(dòng)滑座可滑動(dòng)地安裝在所述第一橫向滑軌上，所述第一輥輪安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)滑座上。首先，第一傳送帶可平穩(wěn)地將板件運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)工位；其次，第一驅(qū)動(dòng)滑座可帶動(dòng)第一輥輪移動(dòng)以將板件的重心移至靠近下料傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)；第三，第一橫向滑軌可提供第一驅(qū)動(dòng)滑座和第一輥輪的滑動(dòng)軌道，使兩者可平穩(wěn)、準(zhǔn)確地在第一傳送帶和翻轉(zhuǎn)工位之間移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述下料傳送機(jī)構(gòu)包括第二傳送帶、第二輥輪、第二橫向滑軌和第二驅(qū)動(dòng)滑座，所述第二傳送帶和所述第二橫向滑軌均安裝在所述機(jī)架上，且所述第二橫向滑軌位于所述第二傳送帶和所述翻轉(zhuǎn)工位之間，所述第二驅(qū)動(dòng)滑座可滑動(dòng)地安裝在所述第二橫向滑軌上，所述第二輥輪安裝在所述第二驅(qū)動(dòng)滑座上。首先，第二傳送帶的設(shè)計(jì)可以平穩(wěn)地將翻轉(zhuǎn)后的板件運(yùn)輸至下一工位；其次，第二驅(qū)動(dòng)滑座可在板件開始偏移至下料傳送機(jī)構(gòu)一側(cè)時(shí)，對(duì)板件起支撐作用，避免板件需要直接抵靠在第二傳送帶上，因此避免了板件在翻轉(zhuǎn)時(shí)砸在第二傳送帶上的力較大、容易對(duì)易碎板件(如瓷磚)造成損壞；第三，第二橫向滑軌可提供第二滑盤和第二輥輪的滑動(dòng)軌道，使兩者可平穩(wěn)、準(zhǔn)確地在第二傳送帶和翻轉(zhuǎn)工位之間移動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括總控制器、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置；

所述總控制器與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和第三驅(qū)動(dòng)裝置電性連接；