[發明專利]一種振感均勻的觸覺反饋方法及裝置

在審

• 申請號: 202010975794.9
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112130665A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張峰磊;陶文俊;李紅元;吳逸飛
• 申請（專利權）人: 漢得利（常州）電子股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/041
• 代理公司: 北京錦信誠泰知識產權代理有限公司 11813
• 代理人: 衛翠婷

本發明涉及人機交互觸覺反饋技術領域，尤其涉及一種振感均勻的觸覺反饋方法，包括以下步驟：檢測屏幕上的第一次觸摸操作；獲取第一次觸摸操作對應屏幕上的坐標定位信息；根據第一次觸摸操作的坐標定位信息觸發第一次振動；檢測屏幕上的第二次觸摸操作；獲取第二次觸摸操作對應屏幕上的坐標定位信息；根據第二次觸摸操作對應屏幕上的坐標定位信息選擇第二次振動的振源、以及第二次振動的振幅和/或頻率，以使得第二次振動的振感與第一次振感相同。本發明根據在屏幕上觸摸位置的不同，根據觸摸坐標信息與振動源的距離，計算出振感補償，使得前后兩次觸摸屏幕的振感均勻。本發明還請求保護一種振感均勻的觸覺反饋裝置。

技術領域

本發明涉及人機交互觸覺反饋技術領域，尤其涉及一種振感均勻的觸覺反饋方法及裝置。

背景技術

隨著人工智能技術的不斷發展，人機交互系統的觸覺反饋技術已經成為當前的研究熱點。觸摸屏作為觸覺反饋技術中的核心組成部分，已廣泛應用于工業、交通、教育、娛樂、醫療等行業。利用觸摸屏技術，用戶只需要點擊，便可進行操作，十分直觀與便捷。觸摸操作的反饋途徑主要有視覺、聽覺和觸覺，但是相對于人機交互中豐富的視、聽覺體驗，觸覺的應用相對匱乏，而觸覺是五種主要感官中唯一存在雙向交互的感官知覺，可以獲得操作中的作用力及物體的粗糙度、硬度、形狀、溫度等物理屬性，極大地提高人類對外部世界的主動感知能力。

現有技術中，發明人發現觸覺反饋中的觸摸屏廣泛存在振感不均勻的問題，尤其是對于大面積觸摸屏，振感不均勻的問題十分明顯，導致用戶體驗感極差；而且尚沒有發現能夠解決該技術問題的方案。

鑒于上述問題的存在，本設計人基于從事此類產品工程應用多年豐富的實務經驗及專業知識，積極加以研究創新，以期創設一種振感均勻的觸覺反饋方法及裝置，使其更具有實用性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種振感均勻的觸覺反饋方法及裝置，解決目前觸摸屏振感不均勻的問題。。

為了達到上述目的，本發明一方面提供了一種振感均勻的觸覺反饋方法，包括以下步驟：

檢測屏幕上的第一次觸摸操作；

獲取所述第一次觸摸操作對應屏幕上的坐標定位信息；

根據所述第一次觸摸操作的坐標定位信息觸發第一次振動；

檢測屏幕上的第二次觸摸操作；

獲取所述第二次觸摸操作對應屏幕上的坐標定位信息；

根據所述第二次觸摸操作對應屏幕上的坐標定位信息選擇第二次振動的振源、以及第二次振動的振幅和/或頻率，以使得第二次振動的振感與第一次振感相同。

進一步地，在檢測屏幕上的觸摸操作時，還包括施加的壓力信號檢測，并根據所述施加壓力確定第一振源的振幅和/或頻率。

進一步地，所述振源設置有至少一個；

當設置有一個振動源時，根據第二次觸摸操作對應屏幕上的坐標定位信息計算出第二次觸摸與振源之間的距離，并計算出與第一次振動相比所需的力感補償后觸發第二次振動。

進一步地，當設置有兩個振源時，兩個所述振源設置在屏幕長度方向上的兩端中間位置處，且兩所述振源在屏幕中間具有等振感重合區域；

若第一次觸摸操作落入等振感重合區域時，觸發靠近第一次觸摸操作對應屏幕上的坐標定位信息的振源振動；

若根據第二次觸摸操作的坐標定位信息依然落入振感重合區域時，則依然觸發上一次的振源振動。

進一步地，若第一次觸摸操作落在距離兩振動源相等的中心線上時，則觸發其中一個振動源，另一個振動源在下一次的第一次觸摸落在中心線上時觸發，二者交替觸發。