[發(fā)明專利]一種智能建筑外墻清理機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010975680.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112081403B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 四川省第一建筑工程有限公司
• 主分類號: E04G23/00
• 分類號: E04G23/00;E04G1/15;E04G1/18
• 代理公司: 蚌埠幺四零二知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34156
• 代理人: 尹杰

1.一種智能建筑外墻清理機(jī)，包括有智能高空作業(yè)車（1），所述智能高空作業(yè)車（1）包括有轉(zhuǎn)動的第一車輪（1a）、升降支架（1a1）及固定平臺（1a2），所述升降支架（1a1）交叉設(shè)置，所述固定平臺（1a2）設(shè)置在所述升降支架（1a1）的頂部，其特征在于：還包括有升降平臺（1a3）、自動刮墻機(jī)構(gòu)；

所述自動刮墻機(jī)構(gòu)包括有第一直線驅(qū)動器（2）、第二直線驅(qū)動器（3）及墻皮刮除機(jī)構(gòu)；

所述墻皮刮除機(jī)構(gòu)包括有行走車（4）、自適應(yīng)支架（5）及電動刮鏟（6）；

行走車（4）可貼合于墻面行走，自適應(yīng)支架（5）用于連接行走車（4）和第二直線驅(qū)動器（3），自適應(yīng)支架（5）能夠自行產(chǎn)生彈性形變，使得第二直線驅(qū)動器（3）與墻面不垂直時，行走車（4）依然與墻面貼合，自適應(yīng)支架（5）始終具有使行走車（4）朝向墻面移動的趨勢，所述第二直線驅(qū)動器3在所述第一直線驅(qū)動器2上橫向滑動，所述第二直線驅(qū)動器3上設(shè)置有一個電機(jī)驅(qū)動的齒輪，所述第一直線驅(qū)動器2上設(shè)置有一個與齒輪相對應(yīng)嚙合連接的齒槽，所述電動刮鏟（6）設(shè)置在行走車（4）上，用于刮除墻皮；

所述升降平臺（1a3）設(shè)置在所述固定平臺（1a2）上，所述升降平臺（1a3）的兩側(cè)分別設(shè)置有一個轉(zhuǎn)動的拉繩輪（1a10），所述拉繩輪（1a10）上分別設(shè)置有一個拉繩（1a4），樓體的頂部設(shè)置有兩個固定桿（1a5），所述拉繩（1a4）分別固定連接在所述固定桿（1a5）上，所述升降平臺（1a3）上還設(shè)置有一個連接在所述固定平臺（1a2）相對應(yīng)連接的固定軸（1b）；

所述第一直線驅(qū)動器（2）設(shè)置在所述升降平臺（1a3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能建筑外墻清理機(jī)，其特征在于：行走車（4）包括：車架（4a）和第二車輪（4b）；

車架（4a）為矩形形狀，電動刮鏟（6）安裝在車架（4a）的中心；

第二車輪（4b）具有至少三個，第二車輪（4b）與車架（4a）轉(zhuǎn)動連接，第二車輪（4b）的輪面與墻面貼合，多個第二車輪（4b）的軸線彼此平行；

其中兩個第二車輪（4b）同軸設(shè)置于車架（4a）的同一側(cè)，其他的第二車輪（4b）設(shè)置于車架（4a）的另一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能建筑外墻清理機(jī)，其特征在于：自適應(yīng)支架（5）包括：活動架（5a）、彈性連接件（5b）和萬向節(jié)（5c）；

活動架（5a）平行設(shè)置于行走車（4）遠(yuǎn)離墻面的一側(cè)；

彈性連接件（5b）用于連接活動架（5a）和行走車（4），第二直線驅(qū)動器（3）的輸出力大于彈性連接件（5b）的最小回彈力并且小于彈性連接件（5b）的最大回彈力；

萬向節(jié)（5c）用于連接活動架（5a）和第二直線驅(qū)動器（3），萬向節(jié)（5c）的最大彎度為10°；

彈性連接件（5b）包括：滑柱（5b1）、彈簧（5b2）、第一螺母（5b3）；

滑柱（5b1）具有四個，垂直于墻面并且設(shè)置于行走車（4）的四角，活動架（5a）與滑柱（5b1）滑動連接；滑柱（5b1）遠(yuǎn)離行走車（4）的一端設(shè)置有外螺紋；

彈簧（5b2）具有四個，每個彈簧（5b2）分別套裝在每個滑柱（5b1）上，彈簧（5b2）的兩端分別與行走車（4）、活動架（5a）抵靠；

第一螺母（5b3）具有四個，每個第一螺母（5b3）分別套裝在每個滑柱（5b1）的端部，第一螺母（5b3）與滑柱（5b1）螺紋連接，活動架（5a）遠(yuǎn)離行走車（4）的一面與第一螺母（5b3）抵靠。