[發明專利]多工位自動貼標設備

在審

• 申請號: 202010975299.8
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN111977112A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 胡海東;王文賽;黎明
• 申請（專利權）人: 昆山鴻仕達智能科技有限公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 陳婷婷

1.一種多工位自動貼標設備，包括機臺、用于傳輸待貼標工件的工件傳輸模組、用于供應標簽的供料模組，以及用于吸取標簽并向所述待貼標工件進行貼標操作的貼標模組，其中，所述待貼標工件沿第一方向傳輸，所述供料模組包括具有第一供料工位與第二供料工位的供料工作臺，所述第一供料工位與所述第二供料工位在垂直于所述第一方向的第二方向上間隔地設置，其特征在于：所述貼標模組包括能夠沿所述第二方向運動的安裝座、設置在所述安裝座上的兩組吸標工作頭，以及設置在所述安裝座上的同步帶機構，

所述同步帶機構包括一上一下地設置的上同步帶輪與下同步帶輪、張緊在所述上同步帶輪與所述下同步帶輪上的同步帶，以及用于驅動所述上同步帶輪或所述下同步帶輪旋轉的升降驅動件，所述同步帶具有位于所述上同步帶輪與所述下同步帶輪之間的第一帶段與第二帶段，所述第一帶段與所述第二帶段相互平行且均沿豎直方向延伸，兩組所述吸標工作頭分別固定安裝在所述第一帶段與所述第二帶段上，兩組所述吸標工作頭在所述第二方向上間隔地設置，其中，所述升降驅動件為能夠正轉與反轉的電機，所述電機在正轉與反轉之間交替工作使得兩個所述吸標工作頭交替地下降吸取標簽，以及交替地下降貼標。

2.根據權利要求1所述的多工位自動貼標設備，其特征在于：所述供料工作臺包括分別形成所述第一供料工位與所述第二供料工位的兩個接料臺，所述供料模組還包括分別向兩個所述接料臺供應被剝離的標簽的兩組供料機構，每組所述供料機構均包括供料座、用于釋放標簽帶的放料輥、用于對所述標簽帶進行導向的導向輥、用于將標簽從標簽帶上分離的分離臺、用于張緊所述標簽帶的張緊輥，以及用于卷繞標簽帶的卷料輥，其中，所述接料臺固定地設置在所述供料座上并在所述標簽帶的傳送方向上位于所述分離臺的前方。

3.根據權利要求2所述的多工位自動貼標設備，其特征在于：每個所述接料臺分別沿平行所述第一方向相對所述分離臺位置可調整地設置，和/或，兩個所述接料臺在所述第二方向上相對位置可調整地設置。

4.根據權利要求2所述的多工位自動貼標設備，其特征在于：兩組所述供料機構相互獨立地設置，兩組所述供料機構之間還設有用于調整兩者沿平行于所述第一方向上相對位置的間距調整機構，和/或用于調整兩者沿豎直方向相對高度位置的高度調整機構。

5.根據權利要求1所述的多工位自動貼標設備，其特征在于：所述吸標工作頭包括安裝在所述第一帶段或所述第二帶段上的連接座，以及安裝在所述連接座上的吸標頭，所述吸標頭始終位于所述同步帶機構的下方。

6.根據權利要求5所述的多工位自動貼標設備，其特征在于：所述吸標頭包括具有真空腔體的腔體座，以及沿豎直方向延伸且能夠繞自身軸心線旋轉地連接在所述腔體座上的吸桿，所述吸桿具有與所述真空腔體連通的中空腔，所述吸桿的底端設有吸嘴，所述吸標工作頭還包括用于驅使所述吸桿旋轉的旋轉驅動件。

7.根據權利要求6所述的多工位自動貼標設備，其特征在于：兩個所述腔體座的所述真空腔體各自通過連接管道獨立地連接有一個負壓源，所述貼標模組還包括設置在所述安裝座上用于采集所述吸標工作頭下方工位上的圖像信息的圖像采集裝置，所述圖像采集裝置與所述旋轉驅動件之間通信連接。

8.根據權利要求1所述的多工位自動貼標設備，其特征在于：所述第一供料工位與所述第二供料工位之間的間距與兩個所述吸標工作頭之間的間距之間具有第一間距差，前一個所述吸標工作頭自所述第一供料工位上吸取標簽后，所述安裝座沿所述貼標運動路徑先移動所述第一間距差，后一個所述吸標工作頭再從所述第二供料工位上吸取標簽。

9.根據權利要求1所述的多工位自動貼標設備，其特征在于：所述待貼標工件上具有第一貼標工位與第二貼標工位，所述第一貼標工位與所述第二貼標工位之間的間距與兩個所述吸標工作頭之間的間距具有第二間距差，前一個所述吸標工作頭完成在所述第一貼標工位上貼標后，所述安裝座沿所述貼標運動路徑移動所述第二間距差后，后一個所述吸標工作頭再向所述第二貼標工位上貼標。

10.根據權利要求1至9任一項所述的多工位自動貼標設備，其特征在于：所述機臺上設有相互平行且均沿所述第二方向延伸的兩組導軌架，每組所述導軌架上均設置有一組所述的貼標模組，所述機臺上沿所述第二方向上還間隔地設置有兩組所述的供料模組。