[發(fā)明專利]收卷裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010974499.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112027745A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳天水
• 申請（專利權(quán)）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65H18/10
• 分類號: B65H18/10;B65H18/00;B65H26/00;B65H23/198;G01N21/89;B65B63/04;B65B51/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明涉及一種收卷裝置，包括底座、帶輪、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和外觀檢測組件，底座上設(shè)置有沿著輸送方向從前向后延伸的輸送軌道。帶輪安裝于底座，且位于輸送軌道的后側(cè)方。驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動帶輪旋轉(zhuǎn)，以對料帶進(jìn)行收卷。外觀檢測組件位于帶輪的前側(cè)方，且包括安裝架、相機(jī)以及調(diào)節(jié)組件，安裝架安裝于底座，調(diào)節(jié)組件安裝于安裝架，相機(jī)安裝于調(diào)節(jié)組件，且調(diào)節(jié)組件配置為調(diào)節(jié)相機(jī)的鏡頭朝向料帶上的產(chǎn)品。沿著料帶的長度方向，料帶上分布有若干產(chǎn)品，調(diào)節(jié)相機(jī)的鏡頭對準(zhǔn)料帶上的產(chǎn)品，在帶輪的收卷的過程中，相機(jī)先依次對各個產(chǎn)品進(jìn)行外觀檢測，檢測出不合格的產(chǎn)品后，需要人工或機(jī)械將該不合格的產(chǎn)品從料帶上取下，以保證帶輪收卷的料帶上的產(chǎn)品都是合格的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對料帶進(jìn)行收卷的收卷裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)是通過人工配合機(jī)器對料帶進(jìn)行收卷，人工的工作量大，效率低。為了提高效率，現(xiàn)有公開了一種自動收卷裝置(CN 211310292 U)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的輸送機(jī)構(gòu)、多軸聯(lián)動收卷機(jī)構(gòu)以及自動上管狀物料輸送設(shè)備，其中，所述自動上管狀物料輸送設(shè)備包括放料推桿機(jī)構(gòu)，所述放料推桿機(jī)構(gòu)能夠活動以釋放管狀物料至多軸聯(lián)動收卷機(jī)構(gòu)的預(yù)設(shè)位置，所述輸送機(jī)構(gòu)用于將管狀物料輸送至多軸聯(lián)動收卷機(jī)構(gòu)。被卷物料在自動收卷裝置上實現(xiàn)自主裁切，自動送料，自動上紙管，通過多軸聯(lián)動收卷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得被卷物料能夠?qū)崿F(xiàn)較好的自動收卷，自動放包裝紙或包裝膜，并根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格實現(xiàn)自動裁切包裝紙或包裝膜，生產(chǎn)效率高。

但是，現(xiàn)有的自動收卷裝置缺乏檢測功能，容易將不合格的產(chǎn)品混入合格產(chǎn)品中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種收卷裝置，以解決現(xiàn)有的自動收卷裝置缺乏檢測功能的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種收卷裝置，包括：

底座，所述底座上設(shè)置有沿著輸送方向從前向后延伸的輸送軌道；

帶輪，所述帶輪安裝于所述底座，且位于所述輸送軌道的后側(cè)方；

驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述帶輪旋轉(zhuǎn)，以對料帶進(jìn)行收卷；

外觀檢測組件，所述外觀檢測組件位于所述帶輪的前側(cè)方，且包括安裝架、相機(jī)以及調(diào)節(jié)組件，所述安裝架安裝于所述底座，所述調(diào)節(jié)組件安裝于所述安裝架，所述相機(jī)安裝于所述調(diào)節(jié)組件，且所述調(diào)節(jié)組件配置為調(diào)節(jié)所述相機(jī)的鏡頭朝向所述料帶上的產(chǎn)品。

優(yōu)選地，在上述的收卷裝置中，所述調(diào)節(jié)組件包括第一基體和第二基體，所述第一基體安裝于所述安裝架，且所述第一基體設(shè)置有第一凹槽，所述第二基體設(shè)置有第二凹槽，所述第二基體可移動地安裝在所述第一基體上，使得所述第一凹槽和所述第二凹槽圍成不同的定位空間，所述相機(jī)穿設(shè)于所述定位空間。

優(yōu)選地，在上述的收卷裝置中，所述第一凹槽為弧形槽，所述第二凹槽為V型槽。

優(yōu)選地，在上述的收卷裝置中，所述第二基體承托于所述第一基體。

優(yōu)選地，在上述的收卷裝置中，所述第一基體排列有至少兩個安裝孔，所述第二基體設(shè)置有條形孔，至少兩個所述安裝孔的排列方向與所述條形孔的延伸方向相同，所述第一基體和所述第二基體通過鎖緊件連接。

優(yōu)選地，在上述的收卷裝置中，在輸送方向上，至少一個所述安裝孔的投影與所述第一凹槽重合。

優(yōu)選地，在上述的收卷裝置中，在輸送方向上，至少部分所述條形孔的投影與所述第二凹槽重合。

優(yōu)選地，在上述的收卷裝置中，所述第一基體和所述第二基體均水平設(shè)置，所述相機(jī)豎直設(shè)置。

優(yōu)選地，在上述的收卷裝置中，所述相機(jī)包括主體以及與所述主體連接的鏡頭，所述鏡頭穿設(shè)于所述定位空間，所述主體可拆卸地安裝至所述安裝架。