[發明專利]物流配送無人機用的裝卸貨儲物架

有效

• 申請號: 202010973913.7
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112093207B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 鄧云翔
• 申請（專利權）人: 蘇州維斯勒姆智能科技有限公司
• 主分類號: B65D6/08
• 分類號: B65D6/08;B65D25/02
• 代理公司: 蘇州蘇旺知識產權代理事務所(普通合伙) 32477
• 代理人: 方昊佳

本發明涉及物流運輸技術領域，具體為物流配送無人機用的裝卸貨儲物架，包括安裝在負載面上支架和連接在所述支架上的柜體，所述柜體通過驅動部件可轉動的連接在所述支架上，所述柜體的翻轉軸線與負載面平行，所述柜體上設有若干個開口向著一個方向的容納箱；本發明將柜體設置成可傾斜的，當無人機投遞貨物時，可以使柜體轉動成水平狀態，這樣容納箱的開口向上，無人機很容易將貨物投遞到容納箱中，而在無人機取貨時，柜體轉動至向下傾斜的狀態，并將需要送出的貨物對應的容納箱的箱門打開，使貨物掉落到物流箱中進行收集，無人機直接取走物流箱即可，所以無人機僅需要攜帶簡單的夾具，降低無人機的載重和成本，且提高續航時間。

技術領域

本發明涉及物流運輸技術領域，具體為物流配送無人機用的裝卸貨儲物架。

背景技術

現在物流業的高速發展以及科技的進步成熟，但在目前的物流運輸系統中，上門收發郵寄還是采用人工方式，這樣人工成本高，勞動強度大，送貨、發貨速度慢，用戶體驗差，不能將現代的科技與智能物流系統結合，僅靠快遞工人來派送快件會增加物流和快遞行業的成本，而采用無人機運輸會增加快件的派送速度，增加派送數量，但是目前沒有專門為無人機配送使用的儲物架，無人機還需要配備較為復雜的機械手抓取快件，且配送量低。

發明內容

本發明的目的在于提供物流配送無人機用的裝卸貨儲物架，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：物流配送無人機用的裝卸貨儲物架，包括安裝在負載面上支架和連接在所述支架上的柜體，所述柜體通過驅動部件可轉動的連接在所述支架上，所述柜體的翻轉軸線與負載面平行，所述柜體上設有若干個開口向著一個方向的容納箱，所述柜體的底部向著所述容納箱開口方向設有打包箱，所述打包箱中設有一個可沿其長度方向運動的物流箱，所述物流箱上設有夾持槽。

在偏遠的或不容易的配送點周圍配備一個物流配送無人機用的裝卸貨儲物架以及若干個無人機，無人機從大的快遞點或由人為的將快遞放置到柜體中，當由無人機放置時，利用驅動部件驅動柜體轉動至水平狀態，此時，柜體的若干個容納箱上的開口都向上，而無人機方便從上方將相應的快件投遞到容納箱中，并在投遞完后在背板上的射頻線圈上進行標記，使貨物和容納箱一一對應，而工作人員進行投遞時，則使用手持射頻識別設備進行一一標記，并利用手持的移動端導入后臺信息，當需要取件送件時，無人機通過4G網絡獲取數據，由認為的操控或自動的識別對應容納箱上的射頻線圈信息，使對應的容納箱上的柜門處于不上鎖狀態，并利用驅動部件使柜體傾斜，然后不上鎖的柜門受到重力而打開，貨物掉落到物流箱中，可以一次性在臨近的配送點中的快件都挨個打開，使其挨個掉在物流箱中，進行一次性的多個件的配送。

進一步的，所述容納箱的開口端設置有兩個柜門，所述容納箱上還設有用于對所述柜門限位至關閉狀態的鎖止銷，所述容納箱以及所述柜門的內側形成儲物腔，所述容納箱的上部設有夾層，所述夾層位于所述儲物腔的上部。

當兩個柜門處于對合狀態時，鎖止銷可以將兩個對合狀態的柜門鎖死，保證容納箱內儲物腔中的快件不會被隨意拿取，當取件時，利用射頻線圈近距離接觸解鎖，兩個柜門可以自由打開，容納箱的上部，也就是容納箱的頂板和上層的容納箱的底板之間形成一個夾層，夾層位于儲物腔的上方。

進一步的，所述夾層中設有隨所述柜體相對于負載面角度變化而控制所述柜門開閉狀態的牽扯部件，所述柜體遠離所述容納箱的一側設有背板，所述背板上設有與所述容納箱對應分布的射頻線圈，所述鎖止銷與所述射頻線圈信號連接。

當柜體的角度發生變化后，即向前傾或向后傾時，牽扯部件的在前傾或向后傾時對柜門的拉力方向不同，因此，當柜體的角度發生變化后，柜門向內或向外打開，方便無人機進行投遞快件或取出快件，通過背板上的射頻線圈可以使得無人機或工作人員進行識別和標記，從而利用鎖止銷進行解鎖和上鎖。