[發明專利]一種立體卷鐵芯夾件裝配的自動翻轉機構及方法

在審

• 申請號: 202010973832.7
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112077780A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 李彥虎;趙鵬濤;郭毅;趙丹;張華杰
• 申請（專利權）人: 中節能西安啟源機電裝備有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02;B25B27/00;B25H1/06;B25H1/08;B25H1/14;H01F41/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 張馳

本發明提供了一種立體卷鐵芯夾件裝配的自動翻轉機構及方法，包括底座，底座的座體安裝有用于翻轉夾件的輥筒線支架，輥筒線支架上架設有用于調整立體卷鐵芯位置的高度調整裝置和糾偏微調裝置。垂高度調整裝置可對立體卷鐵芯進行橫向調整，確保立體卷鐵芯處于夾件水平方向的中心，通過糾偏微調裝置能夠對立體卷鐵芯在垂直高度方向微調，保證立體卷鐵芯置于夾件高度方向的中心，綜合糾偏微調裝置和高度調整裝置可實現立體卷鐵芯處于夾件的正中心位置，能夠保證變壓器非晶鐵芯平穩翻轉，實現后續穩定放置和輸送，在斷電情況下亦可通過手動方式完成翻轉，結構簡單、操作方便、高效。

技術領域

本發明屬于變壓器制造領域，具體涉及一種立體卷鐵芯夾件裝配的自動翻轉機構及方法。

背景技術

為了適應電力行業的不斷快速發展，國內正在大力研制和推廣立體卷鐵芯的變壓器，但是由于立體卷鐵芯不論在形狀、材料以及裝配工藝的特殊性，使得立體卷鐵芯在裝配和抓取過程中存在很多困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種立體卷鐵芯夾件裝配的自動翻轉機構及方法，以克服上述技術缺陷。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種立體卷鐵芯夾件裝配的自動翻轉機構，包括底座，底座的座體安裝有用于翻轉夾件的輥筒線支架，輥筒線支架上架設有用于調整夾件位置的高度調整裝置和糾偏微調裝置。

進一步地，輥筒線支架是由結構相同的兩個輥筒線支架通過翻轉軸構成的L形結構，兩個輥筒線支架分別是輥筒線支架一和輥筒線支架二，每個輥筒線支架至少包括矩形框架，在矩形框架內布設有若干個相互平行且均勻間隔的輥筒；

其中，底座內安裝有用于頂升或降落任一輥筒線支架的液壓缸。

優選地，高度調整裝置至少包括橫跨架設于輥筒線支架二上方且靠近并平行于翻轉軸的呈一字型的支座，支座的其中一端部安裝有自動升降件，另一端部安裝有手動升降件，兩個升降件同步舉升支座，同時支座通過滑塊沿著輥筒線支架一兩側的直線導軌上下滑動，其中直線導軌垂直于輥筒。

進一步地，自動升降件包括安裝于輥筒線支架二的矩形框架側壁的電機支座，電機支座內置有電機，電機的輸出軸通過聯軸器連接升降機一，升降機一的輸出軸的頂端通過卡塊一連接于支座的端部。

優選地，手動升降件包括安裝于輥筒線支架二的矩形框架側壁的升降機二支座，升降機二支座內安裝有升降機二，升降機二的輸入端安裝有手輪一，輸出端的軸頂通過卡塊二連接于支座的端部；

其中，升降機一和升降機二通過同步軸連接。

進一步地，糾偏微調裝置設有兩個且對稱布設于支座，每個糾偏微調裝置至少包括安裝于支座的上表面的絲杠支架，絲杠支架內設有兩根相互平行的絲杠和光杠，絲杠的頂端固接手輪二，絲杠的中部上下套裝固接為一體的絲母和絲母托架，絲母托架水平延伸供光杠穿過，絲杠的底端套裝軸承并嵌入絲杠支架內；

糾偏微調裝置還包括擺臂，擺臂的一端固接于支座，另一端開設長圓孔，長圓孔通過銷軸與絲母托架連接，且擺臂的兩個端部存在高度差。

優選地，支座內布設有若干個均勻間隔且平行設置的輥子，每一個輥子的軸向中心線均垂直于任一輥筒線支架內輥筒的軸向中心線；

底座的座體內設有用于承接輥筒線支架一或輥筒線支架二的多個緩沖塊。

進一步地，輥筒線支架二的矩形框架的垂直于支座的一對相對的邊框上分別安裝有導向裝置，導向裝置包括固接于邊框的支架，支架上安裝有傳動軸，傳動軸通過卡簧套裝有可滾動軸承，兩個導向裝置的兩個軸承之間設有托料板，托料板通過導向裝置的軸承導引進入輥筒線支架二并平鋪于輥筒線支架二的輥筒；

其中托料板的中心向上延伸形成截面呈梯形的凸棱。