[發明專利]多層光學掃描裝置的裝調組件及裝調方法

在審

• 申請號: 202010973566.8
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN111998796A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 石國杰;李商羽;李毅
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（岳陽）軍民融合研究院
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01C15/00;G02B27/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多層光學掃描裝置的裝調組件，其特征在于，包括：

投影劃線板（10），所述投影劃線板（10）上安裝有第一反射鏡（11）；

光學平臺（20），與所述投影劃線板（10）間隔布置，所述光學平臺（20）上安裝有第二反射鏡（21）；

平行光管（30），安裝在所述光學平臺（20）上，所述平行光管（30）通過所述第二反射鏡（21）和所述第一反射鏡（11）配合校驗所述投影劃線板（10）與所述平行光管（30）發出光線平行；

待調節掃描層角度的多層光學掃描裝置（40），安裝在所述光學平臺（20）上，并且所述多層光學掃描裝置（40）的旋轉中心與所述平行光管（30）的發出光線同軸，所述多層光學掃描裝置（40）上安裝有多個待調節的光學收發組件，多個所述光學收發組件沿所述多層光學掃描裝置（40）的旋轉中心的旋轉中心逐層分布，每個所述光學收發組件用于構成一個掃描層；

紅外相機（50）和顯示器（60），安裝在所述光學平臺（20）上，用于監測所述多層光學掃描裝置（40）的掃描光斑與所述投影劃線板（10）上的對應標記是否重合。

2.根據權利要求1所述的多層光學掃描裝置的裝調組件，其特征在于，所述多層光學掃描裝置的裝調組件還包括自水平激光儀（70），安裝在所述光學平臺（20）上，所述自水平激光儀（70）用于構建基準水平面。

3.根據權利要求1所述的多層光學掃描裝置的裝調組件，其特征在于，所述第二反射鏡（21）位于所述平行光管（30）和所述多層光學掃描裝置（40）之間。

4.根據權利要求1所述的多層光學掃描裝置的裝調組件，其特征在于，所述第一反射鏡（11）的反射面與所述投影劃線板（10）的表面相平齊。

5.一種多層光學掃描裝置的裝調方法，其特征在于，所述裝調方法用于權利要求1至4中任一項所述多層光學掃描裝置的裝調組件，所述裝調方法包括：

平行光管（30）發出校準光線，通過第二反射鏡（21）反射90°射向投影劃線板（10）上的第一反射鏡（11），讓所述第一反射鏡（11）將所述校準光線反射回所述第二反射鏡（21），所述第二反射鏡（21）將所述校準光線反射回所述第一反射鏡（11），所述第一反射鏡（11）將所述校準光線反射回所述平行光管（30），調整所述投影劃線板（10）至所述平行光管（30）發出的所述校準光線和接收的所述校準光線重合；

讓待調節掃描層角度的多層光學掃描裝置（40）中的一個光學收發組件在所述投影劃線板（10）上投影零度掃描面（A0）并標記零度掃描面（A0），所述多層光學掃描裝置（40）與光學平臺（20）之間的為距離p，所述多層光學掃描裝置（40）的另一個光學收發組件相較于所述多層光學掃描裝置（40）的一個光學收發組件的傾斜角為β，則所述多層光學掃描裝置（40）的另一個光學收發組件在所述投影劃線板（10）上的掃描面距離所述零度掃描面（A0）的距離為L，L=tan（β）*p，在所述投影劃線板（10）上距離零度掃描面（A0）L的距離標記所述多層光學掃描裝置（40）的另一個光學收發組件的預定掃描面；

讓所述多層光學掃描裝置（40）的另一個光學收發組件在所述投影劃線板（10）上投影實際掃描面，通過紅外相機（50）和顯示器（60）調整所述多層光學掃描裝置（40）的另一個光學收發組件在所述投影劃線板（10）上的掃描光斑，讓所述實際掃描面對應的掃描光斑與所述預定掃描面重合。

6.根據權利要求5所述的多層光學掃描裝置的裝調方法，其特征在于，所述裝調方法還包括：通過自水平激光儀（70），確保所述光學平臺（20）和所述投影劃線板（10）位于同一水平面。

7.根據權利要求5所述的多層光學掃描裝置的裝調方法，其特征在于，所述裝調方法包括：將所述多層光學掃描裝置（40）的旋轉中心與所述平行光管（30）的發出光線水平設置。