[發明專利]一種足式機器人自主快速充電裝置

在審

• 申請號: 202010973555.X
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112072751A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京蔚藍智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/62;H01R13/631;H01R13/24
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明;宋薇薇

1.一種足式機器人自主快速充電裝置，其特征在于，包括：

設置在地面上的地面充電座，所述地面充電座包括：

第一絕緣殼體；

設置在所述第一絕緣殼體的頂部上的第一磁鐵；以及

從所述第一絕緣殼體的所述頂部向上突出的彈簧頂針，所述彈簧頂針與充電電源電連接，以及

安裝在足式機器人上的機器人充電座，所述機器人充電座包括：

第二絕緣殼體；

設置在所述第二絕緣殼體的底部上的第二磁鐵；以及

設置在所述第二絕緣殼體的所述底部上的彈簧頂針觸點，所述彈簧頂針觸點與所述足式機器人的電池電連接；

其中，在充電狀態下，所述地面充電座的所述第一磁鐵與所述機器人充電座上的所述第二磁鐵相吸，以使所述地面充電座的所述彈簧頂針與所述機器人充電座的所述彈簧頂針觸點對準，從而實現對所述電池的充電。

2.根據權利要求1所述的足式機器人自主快速充電裝置，其特征在于，所述第一磁鐵和所述第二磁鐵均為圓環磁鐵。

3.根據權利要求1所述的足式機器人自主快速充電裝置，其特征在于，所述第一磁鐵和所述第二磁鐵的尺寸相同。

4.根據權利要求1所述的足式機器人自主快速充電裝置，其特征在于，所述第一磁鐵和所述第二磁鐵均由對稱的兩部分組成，其中一半是N極，另一半是S極。

5.根據權利要求1所述的足式機器人自主快速充電裝置，其特征在于，所述第一絕緣殼體包括頂板，所述第一磁鐵圍繞所述頂板的外周邊設置，所述彈簧頂針處于所述頂板的中心，被所述第一磁鐵包圍，所述第二磁鐵相對于所述彈簧頂針觸點的位置對應于所述第一磁鐵相對于所述彈簧頂針的位置。

6.根據權利要求1所述的足式機器人自主快速充電裝置，其特征在于，所述地面充電座還包括設置在所述第一絕緣殼體內的第一印刷電路板，所述彈簧頂針與所述第一印刷電路板電連接；所述機器人充電座還包括設置在所述第二絕緣殼體內的第二印刷電路板，所述彈簧頂針觸點與所述第二印刷電路板電連接。

7.根據權利要求1所述的足式機器人自主快速充電裝置，其特征在于，所述地面充電座包括設置在所述地面上的向內凹的自主充電限位槽，所述第一絕緣殼體設置在所述自主充電限位槽中。

8.根據權利要求1所述的足式機器人自主快速充電裝置，其特征在于，所述第一絕緣殼體的所述頂部上設置有用于容納所述第一磁鐵的第一定位槽，所述第一磁鐵固定設于所述第一定位槽中；所述第二絕緣殼體的所述底部上設置有用于容納所述第二磁鐵的第二定位槽，所述第二磁鐵固定設于所述第二定位槽中。

9.根據權利要求1所述的足式機器人自主快速充電裝置，其特征在于，所述彈簧頂針固定在彈簧頂針卡槽中，所述彈簧頂針卡槽固定在所述第一絕緣殼體內；所述彈簧頂針觸點固定在彈簧頂針觸點限位件中，所述彈簧頂針觸點限位件卡合到所述第二絕緣殼體的底板。

10.根據權利要求1所述的足式機器人自主快速充電裝置，其特征在于，所述彈簧頂針的數量設置為4個及以上，所述彈簧頂針觸點的數量與所述彈簧頂針的數量對應。