[發明專利]皮料的自動化裁剪方法、裝置、系統及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010973116.9
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112111613B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 白燕;丁威
• 申請（專利權）人: 杭州愛科科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;C14B5/00;C14B17/00;G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉新雷

本申請公開了一種皮料的自動化裁剪方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質。方法應用于由傳送帶將多塊待處理皮料在同時處于空閑狀態的鋪料臺、掃描臺、切割臺和收料臺之間進行傳送的裁床，根據用戶產品需求信息自動生成生產訂單，按照預設皮料加工順序調整生產訂單的處理順序，基于用戶產品需求信息自動為生產訂單設置相應的掃描工作參數；根據生產訂單和當前皮料識別結果按照預設排版參數進行自動排版并將排版結果放入待切割隊列。當檢測到工作臺存在待處理皮料，基于工作臺類型和/或待處理生產訂單中相應處理參數執行相應操作，當檢測到送料鍵下發的皮料傳輸指令，若所有工作臺均處于空閑狀態執行皮料傳輸指令，有效提升皮料裁剪的自動化程度。

技術領域

本申請涉及自動化裁剪技術領域，特別是涉及一種皮料的自動化裁剪方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著皮革價格急劇上漲且外包和工廠外移頻繁的經濟環境下，皮革市場的生產商必須解決采購成本、庫存管理及產品持續供應日益嚴峻的問題。傳統的人工裁剪真皮的步驟一般都是先獲得皮革的樣本，通過描繪到皮革上，再經過人工裁剪，而獲得所需式樣的皮革產品。這樣做成的皮革成品既不美觀，且效率較低，工人作業所需時間長，難度較大，對皮革有較嚴重浪費，從而加大了制造成本。為了縮短生產時間，維持質量與投資回報的良好比率，真皮裁剪行業落后的生產工藝和設備為技術改造和技術更新提供了廣闊的市場空間，以保證裁剪質量的前提下，大幅度提高生產效率、降低工人勞動強度且能夠最大限度的利用材料。對所有生產信息、成本、分析和流程優化的持續自動控制，能夠降低每個生產階段的出錯風險，減少相關成本。

為了解決傳統手工作業的弊端，可采用自動裁剪機取代人工裁剪的工作方式包括投影排版方式或相機拍照排版加自動切割。其中，樣片投影排版，在皮料上顯示樣片切割位置，來提高皮料利用率。相比傳統手工作業，這種方法適合小面積的皮料的投影排版。對大幅面的皮料，如牛皮，在效率上還不夠理想，進行投影排版時操作很不方便，效率低下，不能滿足用戶對效率的要求。為了解決自動裁剪機和傳統手工作業的弊端，相關技術采用相機拍照方式，在該方式中，照相機通常采用超高像素級超廣角相機靜止地架設在裁床的正上方，靜止地對真皮拍照并獲取皮料的外形和不良區域，并自動排版。這種方法將鋪料、皮料輪廓識別、瑕疵識別、排版、切割、收料真皮裁剪過程中的關鍵步驟按照先后順序串行執行，即首先通過相機獲得圖像，然后識別輪廓、瑕疵，將輪廓和瑕疵信息傳遞給排版程序，進行排版，排版完成后，再將排版后的數據傳遞真皮裁剪設備進行裁剪工作，然后再鋪放下一張真皮，循環完成上面任務，在自動裁剪設備上，同時只能放置一張真皮進行工作，效率低下。

也就是說，相關技術中，受到臺面的限制，一次只能處理一張皮的一個生產步驟，鋪料、皮料輪廓和瑕疵的識別、排版、切割、收料步驟是串行完成的，一個時刻只有一個過程可以實現，嚴重影響了真皮生產切割的效率，此外，其他工序如皮料訂單相關處理以及各工序之間的銜接還需要大量的人工操作，耗時較高、還易產生錯誤、浪費皮料、效率低、操作麻煩。

鑒于此，如何提升皮料裁剪的自動化程度，提高皮料裁剪效率，是所屬領域技術人員需要解決的技術問題。

發明內容

本申請提供了一種皮料的自動化裁剪方法、裝置、系統及計算機可讀存儲介質，有效提升皮料裁剪的自動化程度，提高皮料裁剪效率。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供以下技術方案：

本發明實施例一方面提供了一種皮料的自動化裁剪方法，應用于由傳送帶將多塊待處理皮料在同時處于空閑狀態的鋪料臺、掃描臺、切割臺和收料臺之間進行傳送的裁床，包括：

根據接收到的用戶產品需求信息自動生成生產訂單；所述生成訂單包括皮料顏色、所需版型和相應數量；

按照預設皮料加工順序調整所述生產訂單的處理順序，并基于所述用戶產品需求信息自動為所述生產訂單設置相應的掃描工作參數，以基于所述掃描工作參數對處于所述掃描臺的皮料進行皮料識別；