[發明專利]一種印刷電路板自動翻面裝置

有效

• 申請號: 202010973047.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112061739B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 鐘劍榮
• 申請（專利權）人: 深圳市占山電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;H05K3/32
• 代理公司: 安徽盟友知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 周榮

1.一種印刷電路板自動翻面裝置，其特征在于：包括機架（1），所述機架（1）兩側對稱安裝有支撐支架（2），兩個所述支撐支架（2）相對的一側端面上分別安裝有用于電路板夾持固定的夾具組件（3），所述夾具組件（3）與所述支撐支架（2）滑動連接，且在所述支撐支架（2）上設置有用于牽動所述夾具組件（3）滑動的升降組件（4），沿所述夾具組件（3）的移動路徑在所述支撐支架（2）遠離所述機架（1）的一端設置有用于牽動所述夾具組件（3）翻轉的翻轉組件（5），所述支撐支架（2）靠近所述機架（1）的一端設置有用于所述夾具組件（3）位置固定的旋轉限位組件（6）；

所述升降組件（4）設置于所述支撐支架（2）遠離所述夾具組件（3）的一側端面上，所述升降組件（4）包括設置在所述支撐支架（2）上沿所述支撐支架（2）長度方向設置的導向滑道（41），所述導向滑道（41）內滑動安裝有移動滑塊（42），所述移動滑塊（42）的一端貫穿所述支撐支架（2）與所述夾具組件（3）相連接，所述移動滑塊（42）的另一端連接有升降氣缸（43），所述翻轉組件（5）包括在所述支撐支架（2）上靠近所述導向滑道（41）設置的翻轉齒條（51），所述移動滑塊（42）上設置有與所述翻轉齒條（51）嚙合連接的翻轉齒輪（52）；

所述移動滑塊（42）包括嵌裝在所述導向滑道（41）內的滑動套筒（421），所述滑動套筒（421）與所述升降氣缸（43）的輸出軸鉸接，所述滑動套筒（421）內轉動安裝有傳動桿（422），所述傳動桿（422）上設置有用于所述滑動套筒（421）位置限定的限位環（423），所述傳動桿（422）的一端與所述夾具組件（3）相連接，所述傳動桿（422）的另一端與所述翻轉齒輪（52）相連接，所述滑動套筒（421）內設置有與所述傳動桿（422）相連接的翻面限位單元；

所述翻面限位單元包括所述滑動套筒（421）靠近所述傳動桿（422）一側端面上設置的嵌裝槽（424），所述嵌裝槽（424）內安裝有限位凸塊（425），所述嵌裝槽（424）內設置有推動所述限位凸塊（425）向所述傳動桿（422）方向移動的推動彈簧（426），所述傳動桿（422）上沿所述傳動桿（422）的中軸線左右對稱設置有限位槽（427），所述推動彈簧（426）推動所述限位凸塊（425）遠離所述推動彈簧（426）的一端嵌裝在所述限位槽（427）內；所述嵌裝槽（424）內設置有電磁鐵（428），所述限位凸塊（425）在所述嵌裝槽（424）內的一端設置有銜鐵（429），所述電磁鐵（428）通過吸引所述銜鐵（429）帶動所述限位凸塊（425）向所述嵌裝槽（424）內移動。

2.根據權利要求1所述的一種印刷電路板自動翻面裝置，其特征在于：所述翻轉齒條（51）的長度等于所述翻轉齒輪（52）周長的一半。

3.根據權利要求1所述的一種印刷電路板自動翻面裝置，其特征在于：所述支撐支架（2）上所述導向滑道（41）的長度大于兩個所述支撐支架（2）之間的夾持間隙，且所述翻轉齒條（51）設置于所述導向滑道（41）遠離所述機架（1）的一端。

4.根據權利要求1所述的一種印刷電路板自動翻面裝置，其特征在于：所述旋轉限位組件（6）包括在所述支撐支架（2）上水平設置的限位平臺（61），所述支撐支架（2）上設置有與所述限位平臺（61）相連接的限位彈簧（62），所述限位平臺（61）靠近所述機架（1）的一側端面上設置有用于控制所述升降氣缸（43）伸出以及所述電磁鐵（428）通斷電的觸發單元（63），所述電磁鐵（428）通過延時繼電器與所述觸發單元（63）相連接。

5.根據權利要求4所述的一種印刷電路板自動翻面裝置，其特征在于：所述觸發單元（63）為安裝在所述機架（1）上的限位開關，所述支撐支架（2）遠離所述機架（1）的一端設置有第二觸發單元（64），所述第二觸發單元（64）用于控制所述升降氣缸（43）的收縮。

6.根據權利要求1所述的一種印刷電路板自動翻面裝置，其特征在于：所述夾具組件（3）包括與所述傳動桿（422）套裝設置的活塞桿（31），所述活塞桿（31）連接有水平設置的夾具板（32），所述夾具板（32）遠離所述活塞桿（31）的一側端面上設置有用于電路板扣合嵌裝的卡槽（33），所述夾具板（32）與所述傳動桿（422）上所述限位環（423）之間的所述活塞桿（31）上設置有壓縮彈簧（34），所述卡槽（33）內安裝有多個傳動輥筒（35），所述卡槽（33）的端部設置有斜面推動端，所述斜面推動端由所述卡槽（33）遠離所述活塞桿（31）的一側端面向靠近所述活塞桿（31）的一側端面傾斜設置。