[發明專利]一種電梯按鈕的自動化裝配系統及其裝配方法

在審

• 申請號: 202010972912.0
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN111993051A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 朱兵;王志強;姚云華
• 申請（專利權）人: 上海老港申菱電子電纜有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

1.一種電梯按鈕的自動化裝配系統，與所述載具相配合用以實現電梯按鈕裝配，所述電梯按鈕包括依次設置的印板(B)、底殼(A)、彈簧(C)、柔光板(D)、按鈕帽(E)、按鈕環(F)，所述底殼(A)朝向所述印板(B)的方向為反方向，所述底殼(A)朝向柔光板(D)的方向為正方向，其特征在于，包括：

機架；

傳送帶，裝設于所述機架上，

載具，用于承載所述電梯按鈕的各部件，并沿所述傳送帶移動；

沿傳送帶依次排布、且位于所述傳送帶旁側的第一供料裝置、第二供料裝置、第三供料裝置、第四供料裝置、第五供料裝置、第六供料裝置，分別用于承載底殼(A)、印板(B)、彈簧(C)、柔光板(D)、按鈕帽(E)、按鈕環(F)；

第一機械手組合，設置在所述機架上，與第一供料裝置、第二供料裝置配合，以將所述底殼和所述印板依次沿反方向裝載于所述載具；

熱熔機構(340)，設置在所述機架上，用于在印板朝向反方向的一面進行熔接，以將所述印板固定于所述底殼上；

翻轉機構(440)，設置在所述機架上，用于翻轉所述底殼，使所述印板朝向所述載具；

第二機械手組合，設置在所述機架上，用于將所述彈簧、柔光板、按鈕帽、按鈕環沿所述正方向依次堆疊在所述底殼上；

測試裝置，設置在機架上，所述測試裝置位于裝配系統裝配的末端，用于測試所述電梯按鈕。

2.根據權利要求1所述的一種電梯按鈕的自動化裝配系統，其特征在于：所述測試裝置包括測試臺(640)和第六機械手(620)，所述測試臺(640)和所述第六機械手(620)設置在所述機架上，所述第六機械手(620)用于將所述傳送帶末端的已完成裝配的電梯按鈕夾取至所述測試臺(640)上，并對所述電梯按鈕多點按壓以測試所述電梯按鈕。

3.根據權利要求1所述的一種電梯按鈕的自動化裝配系統，其特征在于：所述傳送帶包括并排設置的正向傳送帶和與逆向傳送帶、第一移送裝置(140)以及第二移送裝置(630)，所述第二移送裝置(630)用于將正向傳送帶上裝配后的空載具移送至逆向傳送帶上，所述第一移送裝置(140)用于將所述逆向傳送帶上的空載具移送至所述正向傳送帶上。

4.根據權利要求3所述的一種電梯按鈕的自動化裝配系統，其特征在于：還包括料盤裝載裝置(650)，所述料盤裝載裝置(650)包括升降機構和平移機構，所述升降機構用于承載所述料盤裝置、并實現上下升降，所述平移機構用于將所述料盤平移至所述升降機構的正上方。

5.根據權利要求4所述的一種電梯按鈕的自動化裝配系統，其特征在于：所述第一機械手組合包括第一機械手(240a)和第二機械手(240b)，所述第一機械手(240a)用于將所述底殼裝載所述載具上，所述第二機械手(240b)用于將所述印板沿反方向將裝設在所述底殼上；

所述第二機械組合包括第三機械手(450)、第四機械手(540)和第五機械手(550)，所述第三機械手(450)用于將所述彈簧和所述柔光板沿正方向裝設在所述底殼上，所述第四機械手(540)用于將按鈕帽沿正方向裝設在所述底殼上，所述第五機械手(550)用于將按鈕環沿正方向裝設在所述底殼上，以固定所述按鈕帽。