[發明專利]天線自動收展調平裝置和天線調平方法

有效

• 申請號: 202010972861.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112103615B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 陳詩桓;張少林
• 申請（專利權）人: 深圳市威富通訊技術有限公司
• 主分類號: H01Q1/08
• 分類號: H01Q1/08
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種天線自動收展調平裝置，其特征在于，包括：

支撐座，所述支撐座具有支撐面；

天線，所述天線連接所述支撐面；天線包括橫梁及連接橫梁的多層天線集合線；

天線收展機構，所述天線收展機構安裝于所述天線，天線收展機構位于相鄰兩層天線集合線之間，用于驅動所述天線展開和收攏；

天線姿態檢測機構，安裝于所述天線收展機構，所述天線姿態檢測機構用于檢測天線的收展情況；

若干天線自重檢測機構，所述天線自重檢測機構安裝于所述天線與所述支撐面之間，位于所述天線與所述支撐面貼合的位置，所述天線自重檢測機構用于檢測所述天線在支撐面的受力情況；所有所述天線自重檢測機構沿所述天線的重心移動方向分布，且分別位于靠近所述支撐面與所述天線貼合的兩側邊緣的位置；以及

控制模塊，所述天線收展機構、天線姿態檢測機構及天線自重檢測機構電連接所述控制模塊；所述控制模塊用于收集所述天線姿態檢測機構與天線自重檢測機構的檢測信息，并計算所述檢測信息，得到伸長調整值，進而所述控制模塊向所述天線收展機構發出指令，所述天線收展機構根據所述伸長調整值展開或收攏所述天線。

2.根據權利要求1所述的天線自動收展調平裝置，其特征在于，所述天線收展機構的數量為多個。

3.采用如權利要求1或2所述的天線自動收展調平裝置的天線調平方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供多個所述天線自重檢測機構，將多個所述天線自重檢測機構沿所述天線的重心移動方向分布，并且安裝于所述天線與所述支撐面貼合的位置；

所述天線自重檢測機構檢測所述天線對其的壓力，獲得自重值M，并將所述自重值M傳輸至所述控制模塊；

所述控制模塊根據所述自重值M計算出所述天線的重力在所述支撐面上的實時分布情況；

采用所述天線姿態檢測機構檢測所述天線收展機構的實時伸長量，并傳輸至所述控制模塊；

所述控制模塊根據所述實時伸長量計算所述天線對所述支撐面的著力點位于所述天線的幾何位置；

根據所述自重值M和實時伸長量，建立所述天線從收攏到完全展開，所述天線的重力在所述支撐面上的分布關系，選擇收攏所述天線調整重心或展開所述天線調整重心。

4.根據權利要求3所述的天線調平方法，其特征在于，所述天線具有頭端和尾端，所述頭端和尾端沿所述天線的重心移動方向延伸，設靠近所述頭端的所有所述天線自重檢測機構為第一自重端，靠近所述尾端的所有所述天線自重檢測機構為第二自重端；讀取所有所述天線自重檢測機構自重值M步驟為：分別讀取兩個所述第一自重端的自重值M1及M2和兩個所述第二自重端的自重值M3及M4；沿所述天線的中心軸線取重心位P1，在位于所述M1與M2之間取記點P2，在位于所述M3與M4之間取記點P3，所述P1位于所述P2與所述P3之間，記所述P1到所述P2之間的距離為X1，所述P1到所述P3之間的距離為X2，所述天線在所述支撐面上的力矩平衡公式為：

(M1+M2)*X1＝(M3+M4)*X2；

設X1+X2＝L。

5.根據權利要求4所述的天線調平方法，其特征在于，所述自重值M1和M2為位于所述第一自重端的所有所述天線自重檢測機構中兩個最大的自重值M，所述自重值M3及M4為位于所述第二自重端的所有所述天線自重檢測機構中兩個最大的自重值M。

6.根據權利要求4所述的天線調平方法，其特征在于，當X1小于L/2，且X1＜X2時，所述天線收展機構驅動靠近所述P3的所述天線展開，將重心位P1往靠近P3的方向移動，直至所述天線受力平衡。

7.根據權利要求4所述的天線調平方法，其特征在于，當X2小于L/2，且X2＜X1時，所述天線收展機構驅動靠近P2的所述天線展開，將重心位P1往靠近P2的方向移動，直至所述天線受力平衡。

8.根據權利要求4所述的天線調平方法，其特征在于，當M1+M2＝0時，所述力矩平衡公式不成立，所述天線收展機構驅動所述天線展開，使P1往靠近P3的方向移動，直至P1移動至L/2的位置停止。