[發明專利]自動打把機構

在審

• 申請號: 202010972712.5
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112027166A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 銀建;謝超
• 申請（專利權）人: 平邑縣中順紡織機械有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B13/20;B65B35/50;B65B25/20
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.自動打把機構，其特征在于：包括

底座，所述底座固定設置，所述底座上設有第一水平導軌；

打把框架，所述打把框架往復直線運動于所述第一水平導軌上；

手模容納盒，所述手模容納盒設置于所述打把框架上并能夠隨打把框架沿第一水平導軌運動，所述手模容納盒還能夠在所述打把框架上沿垂直方向往復直線運動，所述手模容納盒的側面開有容納盒通孔；

若干手模，其在垂直方向上依次層疊布置，所述手模的末端位于所述手模容納盒內，前端能夠從所述容納盒通孔向外水平伸出，所有手?？裳仄溟L度方向同步運動，所述手模之間的垂直間距可同步調節。

2.如權利要求1所述的自動打把機構，其特征在于：所述手模容納盒內固定有第二水平導軌，所述第二水平導軌與所述手模的長度方向一致；

所述第二水平導軌上往復直線運動有推板，所述手模的末端與所述推板連接并由推板帶動其運動；

所述手模容納盒內還固定有第一豎直導軌，所述第一豎直導軌上往復直線運動有提升托，最下方的手模擔靠在所述提升托上，所述提升托用于控制手模之間的間距；

所述提升托與所述推板之間相互嵌入。

3.如權利要求2所述的自動打把機構，其特征在于：所述推板由豎直推板、上推板和下推板組成，所述上推板和下推板分別垂直固定于所述豎直推板的上下沿處，上推板和下推板之間固定有左右對稱的第一光軸；

每個手模的上方均橫向布置有第一手模固定板、第二手模固定板、第三手模固定板和第四手模固定板，第一手模固定板和第二手模固定板布置在手模的末端處，第三手模固定板和第四手模固定板布置在容納盒通孔處；

所述第一光軸上下貫穿所有的第一手模固定板，所述手模的末端固定于對應的第一手模固定板上，最上方的第一手模固定板與所述上推板固定連接，最下方的第一手模固定板固定于第一滑動托板上；

所述手模容納盒內還固定有位于上推板上方的第三水平導軌，所述第三水平導軌與手模的延伸方向一致，最上方的第二手模固定板上固定有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第三水平導軌配合，最下方的第二手模固定板固定于第二滑動托板上；

所述第一手模固定板與第二手模固定板之間通過剪叉式連桿實現連接；

所述提升托上還固定有第四水平導軌，所述第一滑動托板與第二滑動托板均與所述第四水平導軌配合；

最上方的第三手模固定板上固定有第三滑塊，所述第三滑塊與所述第三水平導軌配合，最下方的第三手模固定板固定于第三滑動托板上，所述第三滑動托板與所述第四水平導軌配合；

最上方的第四手模固定板固定于所述手模容納盒的內壁上，最下方的第四手模固定板固定于所述提升托上；

所述第三手模固定板與第四手模固定板之間通過剪叉式連桿實現連接。

4.如權利要求3所述的自動打把機構，其特征在于：所述手模容納盒內還固定有兩根上下貫穿所有第四手模固定板的第二光軸；

每個第二手模固定板的下表面上固定有第二滑動尼龍板，每個第四手模固定板的下表面上固定有第四滑動尼龍板，所述手模由對應的第二滑動尼龍板和第四滑動尼龍板托住。

5.如權利要求4所述的自動打把機構，其特征在于：所述第四滑動尼龍板的兩側延伸至所述第三手模固定板的下方。

6.如權利要求1所述的自動打把機構，其特征在于：所述打把框架上還設置有位于手模兩側的對射開關，所述對射開關用于感應手模并控制所述手模容納盒間歇升降。

7.如權利要求2所述的自動打把機構，其特征在于：所述底座上設置有第一電機，所述第一電機通過絲杠驅動所述打把框架沿第一水平導軌往復直線運動；

所述打把框架的頂部設置有第二電機，所述第二電機通過同步皮帶傳動驅動所述手模容納盒沿豎直方向往復直線運動；

所述手模容納盒的外壁上設置有第三電機，所述第三電機通過絲杠驅動所述推板沿第二水平導軌往復直線運動；

所述手模容納盒內還設置有第四電機，所述第四電機通過絲杠驅動提升托沿第一豎直導軌往復直線運動。