[發(fā)明專利]一種基于Profinet總線的運(yùn)動(dòng)控制器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010972670.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN112099407A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟祥明;夏浩;尚波;何耀濱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州英威騰電力電子有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 張金香

1.一種基于Profinet總線的運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，包括：

主板與網(wǎng)卡；所述主板搭載操作系統(tǒng)且所述操作系統(tǒng)移植有編程工具，所述編程工具用于封裝工藝算法；所述網(wǎng)卡中的一個(gè)網(wǎng)卡作為Profinet主站進(jìn)行通信，且Profinet主站接口的IP地址通過所述編程工具的配置文件與所述操作系統(tǒng)中的網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)相映射。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述主板集成的BIOS的設(shè)置中節(jié)電模式為關(guān)閉狀態(tài)，運(yùn)行頻率為100MHz，USB Periodic Smi為關(guān)閉狀態(tài)，Native ASPM為關(guān)閉狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述操作系統(tǒng)為Linux操作系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述Linux操作系統(tǒng)的內(nèi)核調(diào)度模式為搶占模式，并關(guān)閉了目標(biāo)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)的中斷，關(guān)閉了網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)中的中斷信息，關(guān)閉了if_ether.h中的過濾觸發(fā)條件，刪除了filterprotolcol.c中的子協(xié)議通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述主板為X86主板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述主板集成4G的DDR3內(nèi)存，通過SATA II接口擴(kuò)展硬盤，通過南橋ICH外接CAN接口、COM口以及GPIO接口，通過CH7511芯片外接LVDS接口，外接VGA接口與HDMI接口，通過北橋IOH集成顯卡，通過SPI擴(kuò)展SPI BIOS，通過GL850G-OHY37芯片擴(kuò)展USB2.0接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述主板的電源接口采用2pin端子，由24V、0.6A的直流電供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述網(wǎng)卡集成MAC與PHY。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述編程工具為CODESYS編程工具。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的運(yùn)動(dòng)控制器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制器還設(shè)置有風(fēng)扇。