[發明專利]一種變軌控制系統和方法

有效

• 申請號: 202010972611.8
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112173606B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;趙喆;楊善銀
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/88
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種變軌控制系統，包括主軌、跨接在主軌上的變軌站、控制主機，所述變軌站設置有進站裝置、運輸軌道、出站裝置；其特征在于，所述進站裝置對接處的主軌上設有進站解讀傳感裝置，用于在讀取的載具信息后發送給控制主機；在進站裝置與出站裝置之間設置有提升軌道；所述提升軌道上方設置有提升裝置；所述提升軌道前端設有提升解讀傳感器，所述提升解讀傳感器感應到載具后發送信號給控制主機，控制主機啟動提升裝置；所述提升裝置處設有提升傳感器，所述提升傳感器用于感應經過提升裝置的載具并發送信號到控制主機，控制主機接收提升傳感器感應到載具經過時的信號并計數，當計數數值達到預設容量數值時，控制主機控制提升裝置停機；所述提升裝置與出站裝置之間設置有阻擋裝置；所述阻擋裝置處設有啟動傳感器，所述啟動傳感器用于感應到載具后發送給控制主機，控制主機打開阻擋裝置、啟動出站裝置，令載具經由出站裝置進入主軌；所述阻擋裝置的前端設有滿站傳感器，所述滿站傳感器設置在啟動傳感器前方，所述滿站傳感器用于感應到載具后發送信號給控制主機，控制主機計時載具待在滿站傳感器的感應區的時間，若當計時達到預設停留時間時，確定載具無法順利通過滿站傳感器運動至啟動傳感器處，此時控制主機不再控制載具進入變軌站內，或者控制主機接收滿站傳感器感應到載具經過時的信號并計數，當計數數值達到預設滿站數值時，控制主機不再控制載具進入變軌站內。

2.根據權利要求1所述的一種變軌控制系統，其特征在于，所述提升裝置處設有提升傳感器，所述提升裝置上設有推桿，所述提升裝置停機時所述推桿停留在提升傳感器上方，所述提升傳感器用于感應到推桿停留后發送信號到控制主機，控制主機計時推桿停留在感應區的時間，若當計時達到預設定位時間時，控制主機控制提升裝置停機。

3.根據權利要求1或2所述的一種變軌控制系統，其特征在于，所述啟動傳感器、提升傳感器采用光電傳感器。

4.根據權利要求1所述的一種變軌控制系統，其特征在于，所述滿站傳感器采用光電傳感器。

5.一種變軌控制方法，基于包括如權利要求1所述的一種變軌控制系統，其特征在于，方法包括：

步驟S01，控制主機接收到進站解讀裝置讀取的載具信息為需要進入變軌站，則控制主機控制進站裝置啟動令該載具由主軌進入變軌站；

步驟S02，控制主機接收到提升解讀傳感器的提升信號后，控制主機控制提升裝置運行，使得載具運動至阻擋裝置處；

步驟S03，控制主機接收到啟動傳感器的啟動信號后，控制出站裝置與阻擋裝置處軌道連通；

步驟S04，控制主機控制阻擋裝置打開，使得載具通過阻擋裝置進入出站裝置，再控制出站裝置啟動，令載具經由出站裝置后進入主軌。

6.根據權利要求5所述的一種變軌控制方法，其特征在于，所述提升裝置處設有提升傳感器，所述提升傳感器用于感應經過提升裝置的載具并發送信號到控制主機；所述步驟S02還包括：控制主機接收提升傳感器感應到載具經過時的信號并計數，當計數數值達到預設容量數值時，控制主機控制提升裝置停機。

7.根據權利要求5所述的一種變軌控制方法，其特征在于，所述阻擋裝置的前端設有滿站傳感器，所述滿站傳感器設置在啟動傳感器前方；所述步驟S03還包括：控制主機接收到滿站傳感器感應到載具的信號后，開始計時載具待在滿站傳感器的感應區的時間，若當計時達到預設停留時間時，確定載具無法順利通過滿站傳感器運動至啟動傳感器處，此時控制主機不再控制載具進入變軌站內。

8.根據權利要求5所述的一種變軌控制方法，其特征在于，所述阻擋裝置的前端設有滿站傳感器，所述滿站傳感器設置在啟動傳感器前方；所述步驟S03還包括：控制主機接收滿站傳感器感應到載具經過時的信號并計數，當計數數值達到預設滿站數值時，控制主機不再控制載具進入變軌站內。

9.根據權利要求7或8所述的一種變軌控制方法，其特征在于，所述控制主機不再控制載具進入變軌站內具體包括：控制主機接收進站解讀傳感裝置讀取的載具信息為需要進入變軌站后，不進行操作。

10.根據權利要求7或8所述的一種變軌控制方法，其特征在于，所述控制主機不再控制載具進入變軌站內具體包括：控制主機令進站裝置保持在關閉狀態。