[發明專利]一種具備微調控輔助導管通過患者迂曲血管引導器

在審

• 申請號: 202010972469.7
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112057727A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 石劍寬
• 申請（專利權）人: 西安國際醫學中心有限公司
• 主分類號: A61M25/01
• 分類號: A61M25/01
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 趙宇

本發明公開了一種具備微調控輔助導管通過患者迂曲血管引導器，包括操控組件、連接組件、引導組件、操作盤、A氣室、B氣室、C氣室、D氣室、活塞組成、外套管、A氣管、B氣管、C氣管、D氣管、固定套、外骨管、軟連管、硅膠環、調節氣腔，首先由若干數量外骨管、軟連管和硅膠環相互配合作用，能夠存在一定自由度，能夠在一定范圍內進行多個方向的微活動，其次配合A氣室、B氣室、C氣室和D氣室多個獨立調控組件，亦可便于醫護人員根據手術情況對其進行上、下、前和后四個方向的調控，最后因采用充放氣結構，故而不僅提高了操作便捷性，此外也解決了傳統機械裝置，造成操作時間長，幅度大，且容易損傷血管壁造成各種不良后果的問題。

技術領域

本發明涉及介入引導器技術領域，尤其涉及一種具備微調控輔助導管通過患者迂曲血管引導器。

背景技術

隨著科學的飛速發展，人們對于生活中各類需求日益提高,對醫療服務行業更是如此，介入科學因此成為現代醫學的主流，如何“創傷最小，效果最好”，同時如何把對操作者的輻射損害降到最低，成為目前介入科學臨床與科研工作者的最終目標。

近年來，心腦血管疾病成為人類主要的致死致殘疾病之一，因而介入血管外科手術作為介入手術的一個最重要的一個分支迅速發展。介入血管手術不僅能有效治療血管疾病，還具有縮短手術時間，減輕手術痛苦及恢復過程快等諸多優點，已經在國內外廣泛地開展，但隨著不斷發展，其弊端也日益暴露，主要集中在幾個方面，操作人員長期接受射線輻射，技巧性強，對操作者培訓時間長，人手操作不穩定等因素會直接影響手術質量，進而影響患者生存質量等等，這些也是阻礙該技術進一步發展的主要因素，因此血管介入機器人應運而生。

中國專利公開號102210610A，名稱《微創血管介入手術機器人推進機構》的專利公開一種微創血管介入手術機器人推進機構,用于微創血管介入手術機器人的末端執行器,包括軸向進給部件和周向旋轉部件,軸向進給部件包括兩個對稱的軸向進給模塊,軸向進給模塊包括電機、導軌、絲杠、夾緊模塊、限位開關；夾緊模塊夾緊導管或導絲并通過絲杠沿著導軌做直線運動,當夾緊模塊接觸到限位開關時將改變其運動方向。周向旋轉部件包括電機、一對外嚙合齒輪、旋轉盤、連桿；前后旋轉盤通過連桿的連接形成一個旋轉筒體,兩個軸向進給模塊分別固定在前后旋轉盤上；旋轉筒體旋轉帶動軸向進給部件旋轉,實現導管或導絲旋轉方向的改變。能夠夾持和推進不同型號的導管或導絲,模塊化的設計便于拆卸和消毒。該專利非常有代表性的公布了從動力部分獨立思考介入管道的進入動力實現，但是其結構復雜，實現起來體積龐大，不方便進行實際的病床旁操作，并有可能擋住X射線對于病人的照射，直接影響治療或者檢測的效果；另由于前進或者旋轉動力分離開，而兩個運動需要同時進行，勢必有一組動力需要對于另一組動力系統進行做功，這里是明顯的多一個能量的損耗，非常不利于醫院的節能需求。

根據上述，目前常規的介入導管轉向操作，均在導管前端附近設置一個通過機械傳動調節的可以使導管前端進行一定角度彎曲的機械裝置，該機械裝置只可以在某一特定方向進行彎曲，該裝置若要完成轉向功能，則需要介入導管以機械轉動的方式試探方位，在試探過程中需要多次造影，操作時間長，幅度大，對于操作者技能要求高，且各種試探操作極易損傷血管壁造成各種不良后果。故而鑒于以上缺陷，實有必要設計一種具備微調控輔助導管通過患者迂曲血管引導器。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于：提供一種具備微調控輔助導管通過患者迂曲血管引導器，來解決背景技術提出的問題。