[發明專利]可爬墻的泳池清潔機器人

有效

• 申請號: 202010972456.X
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112112452B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 張澤南;項奇雷
• 申請（專利權）人: 沃姆環境設備啟東有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 陳偉勇

1.可爬墻的泳池清潔機器人，包括機身、供電系統，所述機身連接所述供電系統，所述機身上設有開口朝上的過濾腔室，所述機身在過濾腔室的頂部設有用于密封所述過濾腔室的機蓋，所述過濾腔室內可拆卸的固定有內過濾件，所述機身的底部開有第一進水通道，所述第一進水通道與內過濾件聯通；所述機身的上部開有第一出水通道，所述第一出水通道與內過濾件聯通；所述機身還包括驅動第一出水通道內的水流動的驅動裝置；

其特征在于：

所述機身的底部偏后位置處開有主進水口，所述主進水口與所述第一進水通道連通；

所述機身的側面上對稱的設有側吸水室，所述側吸水室的前側壁上開有側排水口、所述側吸水室的底上開有側進水口，所述側排水口通過導流管路與所述第一進水通道連通；所述側吸水室內設有可封閉所述側排水口的蓋板，所述蓋板設置于側排水口處，所述蓋板的上端與側吸水室的內壁鉸接，蓋板的下端固定有配重，在機身水平放置時，側排水口所在的平面與豎直面呈0°-10°夾角；

所述主進水口、所述側進水口均朝下；

所述機殼內設有導流通道，所述導流通道的進水端口連接所述第一出水通道，所述導流通道的出水端口朝后；

所述內過濾件包括呈中空筒狀的過濾筒，所述過濾筒上下兩端設有對稱的環形卡條，分別為上卡條和下卡條，所述上卡條和下卡條之間通過彈性條相連，所述彈性條呈螺旋狀，上卡條、下卡條和彈性條之間的間隙處設置濾網，所述彈性條的內側面上設有多個彈性觸手，所述彈性觸手沿著彈性條所呈的螺旋形均勻排布，且朝向過濾筒中軸；彈性條使得過濾筒具備伸縮功能；

內過濾件還包括上連接座、下連接座；上連接座的上端面上設有彈性件，彈性件由橡膠外皮和彈簧構成，彈性件的下端與上連接座粘接固定，上端抵壓于過濾腔室的內壁上，下連接座的中部開設有供進水通道通過的通孔，其下端面上設有多個密封槽，密封槽內嵌入式設有密封墊片；上連接座的下端面上設有與上卡條契合的上卡槽，過濾筒的上端通過上卡條、上卡槽與上連接座卡接相連，下連接座的上端面上設有與下卡條契合的下卡槽，過濾筒的下端通過下卡條、下卡槽與下連接座卡接相連。

2.根據權利要求1所述的可爬墻的泳池清潔機器人，其特征在于，還包括浮球，所述浮球的上方開有進水口、所述浮球的下方開有與進水口連通的出水口，所述出水口上連接有導流管，所述導流管的出液端口與所述側排水口配套，且可插入所述側排水口內。

3.根據權利要求2所述的可爬墻的泳池清潔機器人，其特征在于，側吸水室的外側壁為可以打開的外側壁。

4.根據權利要求2所述的可爬墻的泳池清潔機器人，其特征在于，浮球呈漏斗狀，浮球的上部開口的口徑大于浮球的底部開口的口徑，以上部開口作為進水口，以底部開口作為出水口。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的可爬墻的泳池清潔機器人，其特征在于，機身上裝有車輪，車輪有四個，側吸水室位于同側的兩個車輪之間。

6.根據權利要求5所述的可爬墻的泳池清潔機器人，其特征在于，位于同側的兩個車輪上安裝履帶，側進水口正對履帶和機身之間的間隙。