[發明專利]一種道路綠化帶修剪車

有效

• 申請號: 202010972222.5
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112021019B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 陳翠紅
• 申請（專利權）人: 廣西筑樂園林景觀工程有限公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 汪治興

本發明公開一種道路綠化帶修剪車，包括運輸車、支架、兩組修剪機械手以及移動驅動機構；所述兩組修剪機械手均包括運動架、修剪機構以及修剪驅動機構，所述運動架設置在支架上，所述修剪驅動機構包括第一擺動驅動機構、第二擺動驅動機構以及第一豎向驅動機構，所述修剪機構轉動連接在運動架的下端；所述第一擺動驅動機構設置在所述運動架上，所述第二擺動驅動機構和第一豎向驅動機構均設置在所述支架上；所述修剪機構包括轉刀以及轉動驅動機構；所述移動驅動機構包括橫移驅動機構、第二豎向驅動機構以及縱向驅動機構。本發明的修剪車靈活性好，能高效且精準地將綠化帶修剪為指定的形狀。

技術領域

本發明涉及一種植物修剪設備，具體涉及一種道路綠化帶修剪車。

背景技術

為了增加凈化道路環境，減輕廢氣污染，一般會在道路兩側和中間種植綠化帶，同時為了綠化帶的規整性和美觀，一般會將道路綠化帶修剪為半圓形。但是，植物的外輪廓形狀一般均由人工修剪而成，對于修剪人員的技術要求非常高，并且效率低，難以保持植物的修剪形狀統一。

發明內容

本發明目的在于克服現有技術的不足，提供一種道路綠化帶修剪車，該修剪車靈活性好，能高效且精準地將綠化帶修剪為指定的形狀。

本發明的目的通過以下技術方案實現：

一種道路綠化帶修剪車，其特征在于，包括運輸車、支架、兩組修剪機械手以及驅動支架運動的移動驅動機構，所述兩組修剪機械手和移動驅動機構均設置在所述運輸車上；其中，

所述兩組修剪機械手均包括運動架、設置在運動架上的修剪機構以及修剪驅動機構，所述運動架設置在支架上，所述修剪驅動機構包括驅動修剪機構擺動的第一擺動驅動機構、驅動運動架擺動的第二擺動驅動機構以及驅動運動架豎向運動的第一豎向驅動機構，所述修剪機構轉動連接在運動架的下端；所述第一擺動驅動機構設置在所述運動架上，所述第二擺動驅動機構和第一豎向驅動機構均設置在所述支架上；所述修剪機構包括轉刀以及驅動轉刀轉動的轉動驅動機構；

所述移動驅動機構包括驅動支架橫向移動的橫移驅動機構、驅動支架豎向移動的第二豎向驅動機構以及驅動支架縱向移動的縱向驅動機構。

上述道路綠化帶修剪車的工作原理是：

首先，運輸車行駛到道路綠化帶的一側，并移動驅動機構的驅動下，讓支架上的修剪機構移動至綠化帶的上方，準備開始修剪。修剪時，兩組修剪機構同時啟動(或啟動其中一組修剪機構)，轉動驅動機構驅動轉刀轉動，在修剪驅動機構的驅動下，修剪機構按照指定的路徑進行植物的外輪廓修剪。在第一豎向驅動機構的驅動下，運動架帶動修剪機構進行豎向方向的移動，實現豎向方向的修剪；同時，所述第一擺動驅動機構驅動修剪機構擺動，且與第二擺動驅動機構配合驅動運動架擺動，實現修剪機構的轉刀在同一截面上的多方向運動。與此同時，移動驅動機構中的縱向驅動機構、橫向驅動機構和第二豎向驅動機構互相配合，以便修剪機構對綠化帶進行修剪。

本發明的一個優選方案，所述運動架包括運動桿，該運動桿的下端設有安裝板，所述修剪機構轉動連接在所述安裝板的一側，所述第一擺動驅動機構轉動連接在所述安裝板的另一側。

優選地，所述第二擺動驅動機構包括擺動動力源以及擺動驅動臂，所述擺動驅動臂包括中間連接桿、動力源連接桿以及擺動驅動桿；所述動力源連接桿和擺動驅動桿的一端分別連接在中間連接桿的兩端，且動力源連接桿和擺動驅動桿的另一端相互背向延伸設置，且動力源連接桿和擺動驅動桿均與中間連接件垂直設置；所述動力源連接桿與擺動動力源的動力輸出軸連接，所述運動桿上設有擺動滑行槽，所述擺動驅動桿延伸至所述擺動滑行槽中。

優選地，在所述運動桿上，還設有輔助滑行槽，該輔助滑行槽設置在所述擺動滑行槽的下方。

本發明的一個優選方案，所述第一豎向驅動機構包括豎向動力源以及齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構的齒輪與所述豎向動力源的動力輸出軸連接，所述齒輪齒條傳動機構的齒條設置在運動桿的一側，且所述齒條與所述齒輪配合連接。