[發(fā)明專利]一種植物修剪設備

在審

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• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112021023A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 陳翠紅
• 申請（專利權）人: 陳翠紅
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種植物修剪設備，其特征在于，包括推車、設置在推車上的支架以及兩組修剪機械手；其中，所述兩組修剪機械手均包括運動架、設置在運動架上的修剪機構以及修剪驅動機構，所述運動架設置在支架上，所述修剪驅動機構包括驅動修剪機構擺動的第一擺動驅動機構、驅動運動架擺動的第二擺動驅動機構以及驅動運動架豎向運動的豎向驅動機構，所述修剪機構轉動連接在運動架的下端；所述第一擺動驅動機構設置在所述運動架上，所述第二擺動驅動機構和豎向驅動機構均設置在所述支架上；所述修剪機構包括轉刀以及驅動轉刀轉動的轉動驅動機構；所述推車包括底架、立架以及扶手架，所述立架和扶手架分別設置在底架的兩端，所述兩組修剪機械手設置在所述立架上；所述底架的底部設有萬向輪。

2.根據(jù)權利要求1所述的植物修剪設備，其特征在于，所述立架上設有用于驅動支架旋轉的旋轉驅動機構。

3.根據(jù)權利要求2所述的植物修剪設備，其特征在于，所述支架上設有碎枝刮落件，該碎枝刮落件包括連接件以及旋轉件，所述連接件設置在旋轉件的頂部，所述連接件與所述支架連接，所述旋轉件呈弧形設置且與植物的外輪廓對應。

4.根據(jù)權利要求1所述的植物修剪設備，其特征在于，所述立架包括兩個相對設置的固定架和橫板，所述橫板設置在兩個固定架的頂部之間；所述支架設置在兩個固定架之間。

5.根據(jù)權利要求1所述的植物修剪設備，其特征在于，所述扶手架向遠離立架的一側延伸設置。

6.根據(jù)權利要求1所述的植物修剪設備，其特征在于，所述運動架包括運動桿，該運動桿的下端設有安裝板，所述修剪機構轉動連接在所述安裝板的一側，所述第一擺動驅動機構轉動連接在所述安裝板的另一側。

7.根據(jù)權利要求6所述的植物修剪設備，其特征在于，所述第二擺動驅動機構包括擺動動力源以及擺動驅動臂，所述擺動驅動臂包括中間連接桿、動力源連接桿以及擺動驅動桿；所述動力源連接桿和擺動驅動桿的一端分別連接在中間連接桿的兩端，且動力源連接桿和擺動驅動桿的另一端相互背向延伸設置，且動力源連接桿和擺動驅動桿均與中間連接桿垂直設置；所述動力源連接桿與擺動動力源的動力輸出軸連接，所述運動桿上設有擺動滑行槽，所述擺動驅動桿延伸至所述擺動滑行槽中。

8.根據(jù)權利要求6所述的植物修剪設備，其特征在于，所述豎向驅動機構包括豎向動力源以及齒輪齒條傳動機構，所述齒輪齒條傳動機構的齒輪與所述豎向動力源的動力輸出軸連接，所述齒輪齒條傳動機構的齒條設置在運動桿的一側，且所述齒條與所述齒輪配合連接。

9.根據(jù)權利要求7所述的植物修剪設備，其特征在于，所述擺動驅動桿上設有轉輪，該轉輪位于所述擺動滑行槽中。

10.根據(jù)權利要求6所述的植物修剪設備，其特征在于，所述修剪機構還包括轉刀架；所述轉刀架上設有安裝腔，所述轉刀轉動連接在轉刀架的一端，所述轉刀架的另一端設有連接板；所述連接板轉動連接在所述安裝板上，所述轉動驅動機構設置在所述轉刀架的安裝腔中。