[發(fā)明專利]模塊化伺服電機(jī)裝置及包含其的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010971984.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN112072847A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京蔚藍(lán)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116;H02K11/33
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 張?jiān)?陳黎明

1.一種模塊化伺服電機(jī)裝置，其特征在于，包括：

無框電機(jī)模塊，所述無框電機(jī)模塊包括：

無框電機(jī)外殼；

設(shè)置在所述無框電機(jī)外殼內(nèi)的轉(zhuǎn)子，

設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子內(nèi)的定子；以及

與所述轉(zhuǎn)子連接的電機(jī)輸出軸，以及

與所述無框電機(jī)模塊相連并且設(shè)置在所述無框電機(jī)模塊外側(cè)的減速機(jī)模塊，所述減速機(jī)模塊包括：

與所述無框電機(jī)外殼連接的齒圈；

設(shè)置在所述齒圈內(nèi)、位于所述定子的外側(cè)的行星齒輪架；

設(shè)置在所述行星齒輪架上的行星齒輪組；以及

與電機(jī)輸出軸連接并且與所述行星齒輪組嚙合的太陽齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化伺服電機(jī)裝置，其特征在于，所述減速機(jī)模塊還包括與所述行星齒輪架連接的輸出盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化伺服電機(jī)裝置，其特征在于，所述減速機(jī)模塊還包括與所述齒圈連接的緊固環(huán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化伺服電機(jī)裝置，其特征在于，所述齒圈的最大外徑大于所述定子的最大外徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化伺服電機(jī)裝置，其特征在于，所述模塊化伺服電機(jī)裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述無框電機(jī)模塊的驅(qū)動(dòng)器模塊，所述驅(qū)動(dòng)器模塊包括驅(qū)動(dòng)器保護(hù)外殼和設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)器保護(hù)外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器電路板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化伺服電機(jī)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器保護(hù)外殼連接到所述無框電機(jī)外殼以形成用于容納所述驅(qū)動(dòng)器電路板的容納腔。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化伺服電機(jī)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器保護(hù)外殼包括端壁和側(cè)壁，所述側(cè)壁上設(shè)置有開口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化伺服電機(jī)裝置，其特征在于，所述行星齒輪組包括固定在所述行星齒輪架上的銷軸和套設(shè)于所述銷軸上的行星齒輪，其中所述行星齒輪與所述太陽齒輪嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化伺服電機(jī)裝置，其特征在于，所述齒圈設(shè)置在所述無框電機(jī)外殼內(nèi)。

10.一種包括上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的模塊化伺服電機(jī)裝置的機(jī)器人。