[發明專利]霍爾開關引線自動彎折整形裝置

有效

• 申請號: 202010971807.5
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112247013B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 張騰;高寶輝;吳強;鄒軍;張華;仇金華
• 申請（專利權）人: 安費諾汽車連接系統（常州）有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種霍爾開關引線自動彎折整形裝置，其特征在于，包括：

工件承載單元，適于承載霍爾開關本體；所述工件承載單元包括支承平臺、設于支承平臺上的用于承載工件的工件限位座，以及設于工件限位座上方以覆蓋部分工件的蓋板；在工件限位座設有的引線槽；在引線槽的槽側邊設有適于止擋引線的至少一個限位柱；

工件抵壓單元，適于從霍爾開關本體上方將霍爾開關本體抵壓限位在工件承載單元上；

引線夾持單元，適于夾緊霍爾開關的引線遠離該霍爾開關本體的一端；所述引線夾持單元包括支承座、設于該支承座上的U形過線座和適于夾緊引線的夾線組件，以及與所述支承座底部相連的兩級升降驅動組件；所述夾線組件包括固定于支承座上的固定塊、位于固定塊旁側以適于相對于固定塊做靠近和遠離運動的活動塊，以及與所述活動塊相連的平移驅動氣缸；

旋轉驅動單元，適于驅動工件承載單元帶動霍爾開關本體同步旋轉以使得引線繞霍爾開關本體彎折；

引線抵壓單元，適于對繞霍爾開關本體彎折后的引線相對于霍爾開關本體貼靠壓緊；所述引線抵壓單元包括適于對繞霍爾開關本體彎折后的引線相對于霍爾開關本體貼靠壓緊的抵壓塊、與所述抵壓塊相連的以適于驅動抵壓塊相對于引線做上行和下壓運動的抵壓驅動氣缸，以及與所述抵壓驅動氣缸相連的以適于驅動該抵壓驅動氣缸做相對于引線的遠離和靠近運動的水平驅動氣缸。

2.根據權利要求1所述的霍爾開關引線自動彎折整形裝置，其特征在于，所述工件抵壓單元包括適于從工件上方朝工件方向下壓的上限位塊、與該上限位塊配接相連的適于驅動上限位塊相對于工件上行和下行的上驅動氣缸，以及與所述上驅動氣缸的本體相連的上固定座；其中

所述上固定座與所述支承平臺固連。

3.根據權利要求1或2任一項所述的霍爾開關引線自動彎折整形裝置，其特征在于，所述旋轉驅動單元包括與所述支承平臺相連的旋轉座、與旋轉座固連的旋轉軸、與所述旋轉軸相連的被動轉輪、通過同步帶與所述被動轉輪相連的主動轉輪，以及與所述主動轉輪相連的以適于驅動主動轉輪旋轉的動力組件。

4.根據權利要求3所述的霍爾開關引線自動彎折整形裝置，其特征在于，所述旋轉驅動單元還包括適于旋轉軸貫穿的限位平臺；

所述限位平臺位于被動轉輪與旋轉座之間；所述旋轉軸上還套設有一軸承，該軸承通過軸承座與限位平臺相連；以及

在所述支承平臺朝向被動轉輪的一端還設有凸起的凸塊，且在所述限位平臺的側邊設有適于與所述凸塊抵接的限位件。

5.根據權利要求3所述的霍爾開關引線自動彎折整形裝置，其特征在于，所述動力組件包括與所述主動轉輪相連的轉軸、與所述轉軸遠離轉輪的一端固連的撥動輪，以及與所述撥動輪相連的伸縮氣缸。

6.根據權利要求1所述的霍爾開關引線自動彎折整形裝置，其特征在于，所述霍爾開關引線自動彎折整形裝置還包括適于感應工件承載到位的接近傳感器、用于固定裝載接近傳感器的支承板，以及與所述支承板相連的以適于驅動該接近傳感器相對于工件做遠離和靠近運動的橫向驅動氣缸。

7.根據權利要求6所述的霍爾開關引線自動彎折整形裝置，其特征在于，所述支承板還活動連接有一側向壓塊；

所述側向壓塊適于從工件的側端與引線相抵接；以及

所述側向壓塊通過側向驅動氣缸與所述支承板相連。