[發明專利]駐車控制方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010971769.3
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112124266A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 楊斌;劉新波;黎明政;藍世華
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T17/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種駐車控制方法，其特征在于，包括：

響應車輛換擋模塊發出的檔位信號，根據所述檔位信號確定所述車輛的當前檔位；

若所述車輛的當前檔位為P檔，則檢測獲取所述車輛的當前車速及所述車輛當前所處道路的坡度進行分析；

若所述當前車速小于或等于預設車速閾值且所述坡度小于或等于預設坡度閾值，則同時控制所述車輛的電子駐車制動系統和P檔駐車系統執行駐車操作；

判斷所述電子駐車制動系統或所述P檔駐車系統是否成功執行駐車操作，若是，則控制所述車輛的儀表在檔位顯示區域上顯示P檔，若否，則控制所述車輛的儀表在所述檔位顯示區域上顯示上一檔位。

2.如權利要求1所述的駐車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述當前車速小于或等于所述預設車速閾值且所述坡度大于所述預設坡度閾值，則控制所述電子駐車制動系統執行駐車操作，并在控制所述電子駐車制動系統執行駐車操作后，控制所述P檔駐車系統執行駐車操作。

3.如權利要求2所述的駐車控制方法，其特征在于，所述在控制所述電子駐車制動系統執行駐車操作后，控制所述P檔駐車系統執行駐車操作，具體包括：

在控制所述電子駐車制動系統執行駐車操作后，檢測所述電子駐車制動系統返回的用于表示駐車成功的駐車狀態信息；

當在預設時間內檢測到所述駐車狀態信息時，控制所述P檔駐車系統執行駐車操作，并控制所述車輛的儀表在所述檔位顯示區域上顯示P檔；

當超過所述預設時間未檢測到所述駐車狀態信息時，控制所述P檔駐車系統執行駐車操作，并判斷所述P檔駐車系統是否成功執行駐車操作，若是，則控制所述車輛的儀表在所述檔位顯示區域上顯示P檔，否則，則控制所述車輛的儀表在所述檔位顯示區域上顯示所述上一檔位。

4.如權利要求2所述的駐車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述車輛的當前檔位為非P檔，則檢測獲取所述車輛當前所處道路的坡度進行分析；

若所述坡度大于所述預設坡度閾值，則控制所述P檔駐車系統執行解鎖操作，并在判斷到所述P檔駐車系統成功執行解鎖操作后，控制所述電子駐車制動系統執行解鎖操作；

在控制所述電子駐車制動系統執行解鎖操作后，若判斷到所述電子駐車制動系統成功執行解鎖操作，則控制所述車輛的儀表在所述檔位顯示區域上顯示所述當前檔位。

5.如權利要求4所述的駐車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

在控制所述P檔駐車系統執行解鎖操作后，若判斷到所述P檔駐車系統未成功執行解鎖操作，則控制所述車輛的儀表在所述檔位顯示區域上顯示P檔；以及，

在控制所述電子駐車制動系統執行解鎖操作后，若判斷到所述電子駐車制動系統未成功執行解鎖操作，則控制所述車輛的儀表在所述檔位顯示區域上顯示P檔。

6.如權利要求4所述的駐車控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述坡度小于或等于所述預設坡度閾值，則同時控制所述電子駐車制動系統和所述P檔駐車系統執行解鎖操作，并在判斷到所述電子駐車制動系統和所述P檔駐車系統均成功執行解鎖操作時，控制所述車輛的儀表在所述檔位顯示區域上顯示所述當前檔位。

7.如權利要求6所述的駐車控制方法，其特征在于，在所述同時控制所述電子駐車制動系統和所述P檔駐車系統執行解鎖操作之后，還包括：

當判斷到所述電子駐車制動系統或所述P檔駐車系統未成功執行解鎖操作時，控制所述車輛的儀表在檔位顯示區域上顯示P檔。