[發明專利]康復動作評價方法、記錄介質及康復動作評價裝置

在審

• 申請號: 202010971603.1
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN112541387A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 石河敏彥;下田貴之;高橋伸彰;真田明生;河上日出生;石嶺友康;奧谷聰;長野真行
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G16H20/30;A61B5/11;A61B5/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 高迪

1.一種康復動作評價方法，由康復動作評價裝置進行，包含：

取得步驟，取得2維動態圖像數據，該2維動態圖像數據是對接受康復訓練的利用者進行攝影而得到的動態圖像數據，而且不包含距離信息；

估計步驟，基于在所述取得步驟中取得的所述2維動態圖像數據，對表示所述2維動態圖像數據中的所述利用者的骨骼的骨骼信息進行估計；以及

評價步驟，基于在所述估計步驟中估計的所述骨骼信息，對所述利用者所進行的與所述康復訓練相關的康復訓練動作的程度進行評價。

2.如權利要求1所述的康復動作評價方法，

所述骨骼信息包含所述2維動態圖像數據各自中的1位所述利用者的多個關節位置的信息，

所述評價步驟包含：

歸一化步驟，以所述多個關節位置之中的第1關節位置和不同于所述第1關節位置的第2關節位置之間的距離作為基準值，使用所述基準值對所述多個關節位置進行歸一化；以及

動作評價步驟，基于在所述歸一化步驟中歸一化后的所述多個關節位置，對所述康復訓練動作進行評價。

3.如權利要求2所述的康復動作評價方法，

所述歸一化步驟還基于所述利用者所進行的所述康復訓練動作的初始姿勢，決定并輸出所述第1關節位置及所述第2關節位置。

4.如權利要求2或者3所述的康復動作評價方法，

所述第1關節位置是所述利用者的頸的關節位置，

所述第2關節位置是所述利用者的腰的關節位置。

5.如權利要求2所述的康復動作評價方法，

所述動作評價步驟包含：

判別步驟，基于在所述歸一化步驟中歸一化后的所述多個關節位置，判別所述利用者的姿勢；以及

姿勢動作評價步驟，基于所述判別步驟中判別的所述利用者的所述姿勢的時序變化，對所述康復訓練動作進行評價。

6.如權利要求5所述的康復動作評價方法，

所述判別步驟將預定的多個姿勢之中的具有與所述歸一化步驟中歸一化后的所述多個關節位置最接近的多個關節位置的1個姿勢，判別為所述利用者的姿勢。

7.如權利要求1所述的康復動作評價方法，還包含：

攝影控制步驟，進行控制以使攝影裝置攝影關于接受所述康復訓練的所述利用者的不包含距離信息的2維動態圖像，所述攝影裝置具備顯示接受所述康復訓練的所述利用者正被攝影的動態圖像的顯示部；以及

顯示控制步驟，進行控制以使所述顯示部顯示用于將所述攝影裝置與所述利用者的距離保持為規定距離的指示。

8.一種記錄了計算機程序的記錄介質，該計算機程序用于使計算機執行如權利要求1～7中任一項所述的康復動作評價方法。

9.一種康復動作評價裝置，具備：

取得部，取得2維動態圖像數據，該2維動態圖像數據是對接受康復訓練的利用者進行攝影而得到的動態圖像數據，而且不包含距離信息；

估計部，基于所述取得部所取得的所述2維動態圖像數據，對表示所述2維動態圖像數據中的所述利用者的骨骼的骨骼信息進行估計；以及

評價部，基于所述估計部所估計的所述骨骼信息，對所述利用者所進行的與所述康復訓練相關的康復訓練動作進行評價。