[發(fā)明專利]鋼絲簾布裁斷機(jī)自動(dòng)拼接主動(dòng)糾偏系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010971089.1
• 申請(qǐng)日: 2020-09-16
• 公開（公告）號(hào): CN112008988A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋才競(jìng);李德昌;蔣海龍;歐哲學(xué);吳曉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林中昊力創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/78
• 分類號(hào): B29C65/78;B29D30/38
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 黃瑋

本發(fā)明公開了一種鋼絲簾布裁斷機(jī)自動(dòng)拼接主動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其糾偏拼接裝置包括沿簾布輸送方向前、后設(shè)置的接頭拼接機(jī)和接頭供料機(jī)，接頭供料機(jī)的后部鉸裝，接頭供料機(jī)的前部設(shè)有在PLC可編程控制器控制下帶動(dòng)機(jī)體擺動(dòng)的偏擺機(jī)構(gòu)；邊緣傳感器Ⅰ設(shè)于接頭供料機(jī)上并以非接觸方式感知裁斷簾布的前部、后部邊緣，邊緣傳感器Ⅱ于拼接位置的前側(cè)設(shè)于接頭拼接機(jī)上并以非接觸方式感知拼接簾布的后部邊緣；偏擺機(jī)構(gòu)根據(jù)邊緣傳感器Ⅰ、邊緣傳感器Ⅱ的反饋信息調(diào)節(jié)接頭供料機(jī)而對(duì)齊裁斷簾布的前部邊緣與拼接簾布的后部邊緣并將甩尾的裁斷簾布尾部邊緣回位至裁斷基準(zhǔn)線。本發(fā)明可以大幅提高簾布的接頭精度，減少簾布大小頭造成的不合格接頭，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守的智能拼接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輪胎部件生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種鋼絲簾布裁斷機(jī)自動(dòng)拼接主動(dòng)糾偏系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鋼絲簾布是指在鋼絲簾線上覆蓋了橡膠的輪胎部件，在簾布?jí)貉訖C(jī)上，鋼絲簾線覆蓋橡膠成為鋼絲簾布卷，鋼絲簾布卷在鋼絲簾布裁斷機(jī)上按不同的角度、寬度裁斷，裁斷的簾布形狀為一定角度和寬度的平行四邊形；為了實(shí)現(xiàn)輪胎成型的連續(xù)性，小角度鋼絲簾布裁斷機(jī)設(shè)計(jì)了接頭裝置，將裁斷的簾布條在與鋼絲平行的方向連接起來(每一條平行四邊形的簾布首尾相接)，然后打卷供成型機(jī)使用。

鋼絲簾布作為輪胎的骨架，它的角度、寬度的連續(xù)、均勻性是重要的質(zhì)量指標(biāo)。接頭處的錯(cuò)位，是簾布成型成輪胎時(shí)的主要質(zhì)量問題之一，通常要求接頭錯(cuò)邊量為±1mm～2mm，高等級(jí)輪胎要求接頭錯(cuò)邊量為±0.5mm。

輪胎的鋼絲簾布是薄片、有一定的粘性材料和一定的柔軟性，裁斷時(shí)粘刀，在落料時(shí)位置會(huì)有變化，輸送時(shí)還會(huì)受到干擾，造成簾布對(duì)接時(shí)的錯(cuò)位；由于粘性的存在，簾布輸送時(shí)出現(xiàn)甩尾即簾布的尾部偏離裁斷線(基準(zhǔn)線)，也是一個(gè)常見問題。

目前的小角度鋼絲簾布自動(dòng)接頭裝置，主要通過人工校準(zhǔn)刀口線和卸料線來實(shí)現(xiàn)接頭的自動(dòng)對(duì)邊，但是這種方法所能保證的精度完全靠操作者的操作技能和水平。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出了一種簾布接頭時(shí)頭、尾對(duì)齊的鋼絲簾布裁斷機(jī)自動(dòng)拼接主動(dòng)糾偏系統(tǒng)。

能夠解決上述技術(shù)問題的鋼絲簾布裁斷機(jī)自動(dòng)拼接主動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其技術(shù)方案包括糾偏拼接裝置，所不同的是所述糾偏拼接裝置包括沿簾布輸送方向前、后設(shè)置的接頭拼接機(jī)和接頭供料機(jī)，所述接頭供料機(jī)的后部鉸裝，接頭供料機(jī)的前部設(shè)有在PLC可編程控制器控制下帶動(dòng)機(jī)體繞鉸裝中心于水平面上擺動(dòng)的偏擺機(jī)構(gòu)；邊緣傳感器Ⅰ設(shè)于接頭供料機(jī)前部并以非接觸方式感知裁斷簾布的前部邊緣和后部邊緣，邊緣傳感器Ⅱ于拼接位置的前側(cè)設(shè)于接頭拼接機(jī)上并以非接觸方式感知拼接簾布的后部邊緣；所述偏擺機(jī)構(gòu)根據(jù)邊緣傳感器Ⅰ、邊緣傳感器Ⅱ的反饋信息調(diào)節(jié)接頭供料機(jī)而對(duì)齊裁斷簾布的前端邊緣與拼接簾布的后端邊緣并將甩尾的裁斷簾布尾部邊緣回位至裁斷基準(zhǔn)線。

進(jìn)一步，所述邊緣傳感器Ⅱ前方的接頭拼接機(jī)上設(shè)有左、右邊緣綜合誤差傳感器，左、右邊緣綜合誤差傳感器以非接觸方式感知拼接簾布兩側(cè)邊緣的錯(cuò)邊大小并反饋信息至PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器控制偏擺機(jī)構(gòu)擺動(dòng)接頭供料機(jī)而均分兩側(cè)的拼接誤差。

優(yōu)選的，所述偏擺轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇為伺服驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)推桿。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明鋼絲簾布裁斷機(jī)自動(dòng)拼接主動(dòng)糾偏系統(tǒng)能大幅提升鋼絲簾布接頭的合格率。

2、本發(fā)明能自動(dòng)識(shí)別拼接簾布兩側(cè)的實(shí)際錯(cuò)邊量，把錯(cuò)邊量分配到簾布兩側(cè)，直接提高了簾布拼接質(zhì)量，例如一側(cè)偏移1mm分到兩側(cè)后變成偏差0.5。

3、本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別和主動(dòng)糾偏，大幅減少了操作強(qiáng)度和難度，除新接頭需引導(dǎo)簾布外，作業(yè)中基本不需人員干預(yù)和觀察。

4、本發(fā)明采用的傳感器均為非接觸感應(yīng)，不會(huì)對(duì)簾布輸送造成任何阻力。