[發明專利]一種燈座自動裝配設備在審
| 申請號: | 202010971047.8 | 申請日: | 2020-09-16 |
| 公開(公告)號: | CN112171261A | 公開(公告)日: | 2021-01-05 |
| 發明(設計)人: | 林特 | 申請(專利權)人: | 溫州職業技術學院 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 寧波瑞元智產專利代理事務所(特殊普通合伙) 33351 | 代理人: | 俞越 |
| 地址: | 326062 浙江省溫州市甌*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 燈座 自動 裝配 設備 | ||
1.一種燈座自動裝配設備,其包括機架(1)、設置機架(1)上的平臺(101);
主轉盤組件(102),其通過設置在平臺(101)上的十二等分分度盤設置在機架(1)上;
空位檢測機構(2),其固定設置在平臺(101)上并且與主轉盤組件(102)上的夾具(104)相對應,其用于檢測夾具(104)是否裝載有成品燈座/未成品燈座;
第一鐵片上料機構(30),其設置在平臺(101)上并且對第一鐵片安裝機構(3)進行供給第一鐵片;
第一鐵片安裝機構(3),其設置在平臺(101)上并且通過第一鐵片真空吸嘴(31)吸取第一鐵片上料機構(30)輸送過來的第一鐵片放置到夾具(104)上的第一鐵片安裝位中(1041);
第二鐵片上料機構(40),其設置在平臺(101)上并且對第二鐵片安裝機構(4)進行供給第二鐵片;
第二鐵片安裝機構(4),其設置在平臺(101)上并且通過第二鐵片真空吸嘴(41)吸取第二鐵片上料機構(40)輸送過來的第二鐵片放置到夾具(104)上的第二鐵片安裝位中(1042);
螺母上料機構(50),其設置在平臺(101)上并且對螺母安裝機構(5)進行供給螺母;
螺母安裝機構(5),其設置在平臺(101)上并且通過螺母夾具(51)夾取螺母上料機構(50)輸送過來的螺母放置到夾具(104)上的螺母安裝位(1043)中;
外殼上料機構(60),其設置在平臺(101)上并且對外殼安裝機構(6)進行供給外殼;
外殼安裝機構(6),其設置在平臺(101)上并且通過外殼夾具(61)夾取外殼上料機構(60)輸送過來的外殼放置到夾具(104)中;
第三鐵片上料機構(70),其設置在平臺(101)上并且對第三鐵片安裝機構(7)進行供給第三鐵片;
第三鐵片安裝機構(7),其設置在平臺(101)上并且通過第三鐵片真空吸頭(71)吸取第三鐵片上料機構(70)輸送過來的第三鐵片放置到外殼上的第三鐵片安裝位中;
第三鐵片鎖緊機構(77),其設置在第三鐵片安裝機構(7)上并且通過第三電動螺釘刀(721)將螺釘上料機構(8)的螺釘鎖付第三鐵片在外殼中;
螺釘上料機構(8),其設置在平臺(101)上并且通過螺釘出料機構(80)連接氣管分別輸送到第一鎖緊機構(10)、第二鎖緊機構(92)、第三鎖緊機構(72);
內圈上料機構(90),其設置在平臺(101)上并且對內圈安裝機構(9)進行供給內圈;
內圈安裝機構(9),其設置在平臺(101)上并且通過內圈入料吸頭(91)吸取內圈上料機構(90)輸送過來的內圈放置到外殼內部;
第二鐵片鎖緊機構(97),其設置在內圈安裝機構(9)上并且通過第二電動螺釘刀(921)將螺釘上料機構(8)的螺釘鎖付第二鐵片與內圈固定在一起;
第一鐵片鎖緊機構(10),其設置在平臺(101)上并且通過第一電動螺釘刀(1001)將螺釘上料機構(8)的螺釘鎖付第一鐵片與內圈固定在一起;
成品夾取機構(11),其設置在平臺(101)上并且通過出料夾爪(111)抓取夾具(104)的成品轉移至成品下料機構中(110);
其特征在于:所述主轉盤組件(102)包括轉盤(1021);所述轉盤(1021)通過十二等分分度盤設置在平臺(101)的上端;所述轉盤(1021)上設置有十二個均勻分布的夾具(104);
所述夾具(104)包括通過螺栓固定在平臺(101)中的主體(1044);所述主體(1044)內設有缺邊圓環(1045)、第一鐵片安裝位中(1041)、第二鐵片安裝位中(1042)和螺母安裝位(1043);所述第一鐵片安裝位中(1041)和第二鐵片安裝位中(1042)平行設置,所述螺母安裝位(1043)設置在缺邊圓環(1045)的內側。
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