[發明專利]一種直線電機驅動的爪極零件拾取裝置

在審

• 申請號: 202010970855.2
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN111992653A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 劉辰;章建軍;莊曉偉;徐俊
• 申請（專利權）人: 江蘇龍城精鍛有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 潘朋朋

本發明涉及拾取裝置技術領域，尤其是一種直線電機驅動的爪極零件拾取裝置，包括連接法蘭組件、連接板組件、直線導軌組件、支撐架組件和滾輪組組件，所述連接法蘭組件的一端通過所述連接板組件與所述直線導軌組件相連，所述支撐架組件靠近所述滾輪組組件，結構更緊湊，更加高效的爪極零件夾持手爪，既能實現零件夾持也可以實現爪極零件的周向定位。

技術領域

本發明涉及拾取裝置技術領域，尤其是一種直線電機驅動的爪極零件拾取裝置。

背景技術

爪極零件是一種外形復雜且產量需求很高的零件。目前爪極零件的主要制造方式是通過鍛壓制造。典型的鍛壓裝備如壓力機等通過和模具的配合使用就可以快速地實現較復雜零件外形的成型同時對于金屬零件微觀晶粒的改善作用也十分明顯，是生產復雜外形和高強度性能要求零件的主要手段。為了進一步提升壓力機生產效率，就需要與之配合的上下料裝備，而這一機電耦合的自動化裝置也自然成為鍛壓裝備研發的重點和難點。

目前應用在壓力機上的爪極零件送料主要采用人工送料和機器人送料兩種方式。人工送料的過程中需要工人在壓力機滑塊抬升時取出模具上的工件并放入下一個工位。這種方式的弊端是顯而易見。工人的工作效率慢，勞動強度高，對于爪極在模具中的定位主要依靠工人肉眼觀察判斷，且在多工位壓力機這樣一種重型機械工作環境中存在很多不安全因素。另一種方式是采用機器人。機器人技術在現今的發展已經很成熟。目前應用于壓力機的機器人主要有擺動橫桿式機械手、平行四連桿式機械手、六自由度機器人等。不論采用何種機器人，都需要與之配合的能抓取爪極零件的機械手爪。

爪極零件由于存在極爪，因此其在放入模具中的時候不光需要位置定位還需要周向定位。目前的手爪主要有磁吸和機械式兩種，但是目前的常規手爪只能實現位置定位而無法實現零件的周向定位，因此還需要增加額外的爪極零件旋轉定位裝置，這無疑增加了零件傳送系統的復雜程度，延長了送料路徑。而過多的工序還有可能影響生產節拍，降低生產效率。鑒于現在爪極零件上料用機械手爪存在的問題，需要一種更緊湊，更加高效的爪極零件夾持手爪，既能實現零件夾持也可以實現爪極零件的周向定位。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有裝置復雜、降低生產節拍，降低生產效率問題，本發明提供了一種直線電機驅動的爪極零件拾取裝置，包括連接法蘭組件、連接板組件、直線導軌組件、支撐架組件和滾輪組組件，所述連接法蘭組件的一端通過所述連接板組件與所述直線導軌組件相連，所述支撐架組件靠近所述滾輪組組件，解決了現有上述問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種直線電機驅動的爪極零件拾取裝置，包括連接法蘭組件、連接板組件、直線導軌組件、支撐架組件和滾輪組組件，所述連接法蘭組件的一端通過所述連接板組件與所述直線導軌組件相連，所述支撐架組件靠近所述滾輪組組件。

具體的，所述連接法蘭組件包括連接法蘭和連桿，所述連接板組件包括支撐板、轉軸和轉動安裝板，所述直線導軌組件包括直線電機定子、直線電機動子、直線運動框架、直線滑塊和直線導軌。

具體的，所述支撐架組件包括彈性柱、第一彈性柱支承架和第二彈性柱支撐架。

具體的，所述滾輪組組件包括輔助支撐板、滾輪安裝弧座和滾輪組。

具體的，所述連桿將所述連接法蘭和所述支撐板固定連接在一起，所述轉軸和所述轉動安裝板與所述支撐板鉸接，在所述轉動安裝板上安裝有所述直線電機定子，與所述直線電機定子配合的所述直線電機動子安裝在所述直線運動框架上，所述直線運動框架上安裝有所述直線滑塊，與所述直線滑塊配合的所述直線導軌安裝在所述轉動安裝板上，所述輔助支撐板與所述支撐板固定連接，所述滾輪安裝弧座固定安裝在所述輔助支撐板上，所述滾輪組安裝在所述滾輪安裝弧座上，所述第一彈性柱支承架和所述第二彈性柱支撐架固定安裝在所述支撐板上。

具體的，所述直線導軌組件包括還包括磨擦板，所述磨擦板安裝在所述直線運動框架上。