[發(fā)明專利]一種無塵全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010970608.2
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112139883A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒鵬達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B5/04;B24B5/35;B24B41/06;B24B41/00;B24B55/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京陽光天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11671
• 代理人: 李滿紅

1.一種無塵全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，包括安裝底架（1）和機(jī)器人（2），其特征在于，所述機(jī)器人（2）的操作臂上設(shè)有打磨機(jī)構(gòu)（3）、換料夾持機(jī)構(gòu)（4）和防塵機(jī)構(gòu)（5），所述打磨機(jī)構(gòu)（3）和換料夾持機(jī)構(gòu)（4）相背設(shè)置；所述防塵機(jī)構(gòu)（5）包括浮動(dòng)設(shè)置在所述打磨機(jī)構(gòu)（3）的打磨棒（33）上方的防塵蓋板（53）和位于所述打磨棒（33）一側(cè)的防塵罩殼（55），所述防塵罩殼（55）內(nèi)設(shè)有吸氣扇（56），所述防塵罩殼（55）的排氣口通過軟管與除塵箱（6）連通；所述安裝底架（1）上設(shè)有一門形固定架（11），所述門形固定架（11）的頂部設(shè)有一中心齒輪轉(zhuǎn)盤（9），所述中心齒輪轉(zhuǎn)盤（9）上設(shè)有夾持固定機(jī)構(gòu)（7），所述門形固定架（11）內(nèi)具有一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8），位于所述夾持固定機(jī)構(gòu)（7）的夾持口的工件可落入所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）的夾持口內(nèi)進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的工件可再次推入所述夾持固定機(jī)構(gòu)（7）的夾持口內(nèi)進(jìn)行打磨。

2.如權(quán)利要求1所述的無塵全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述夾持固定機(jī)構(gòu)（7）包括相對設(shè)置的兩個(gè)固定卡爪（71）、兩個(gè)第一夾緊氣缸（72）、頂壓氣缸（74）和推板（75），所述第一夾緊氣缸（72）與設(shè)置在所述中心齒輪轉(zhuǎn)盤（9）頂部的對應(yīng)的第一支撐架（12）固定連接，所述固定卡爪（71）與對應(yīng)的第一夾緊氣缸（72）固定連接，且連接在所述固定卡爪（71）上的導(dǎo)向桿（73）與所述第一支撐架（12）滑孔滑動(dòng)配合，所述頂壓氣缸（74）豎直設(shè)置在所述安裝底架（1）上，所述推板（75）連接在所述頂壓氣缸（74）的頂部，所述推板（75）可穿過貫穿所述門形固定架（11）和中心齒輪轉(zhuǎn)盤（9）的漏料孔與所述中心齒輪轉(zhuǎn)盤（9）的頂面齊平，并且所述頂壓氣缸（74）位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）的夾持口內(nèi)。

3.如權(quán)利要求2所述的無塵全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（8）包括兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)氣缸（84），所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸（84）與設(shè)置在所述安裝底架（1）上的對應(yīng)的第二支撐架（13）固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸（84）的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有一銜接板（83），所述銜接板（83）上設(shè)有第二夾緊氣缸（82），所述第二夾緊氣缸（82）的端部設(shè)有抱緊爪（81），且所述抱緊爪（81）的限位桿與所述銜接板（83）滑動(dòng)連接，兩個(gè)抱緊爪（81）之間形成夾持口。

4.如權(quán)利要求1所述的無塵全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨機(jī)構(gòu)（3）還包括打磨電機(jī)（31）和連接在所述打磨電機(jī)（31）輸出軸上的連接軸（32），所述打磨棒（33）與所述連接軸（32）固定連接，所述連接軸（32）外套設(shè)一固定套筒（51），且所述固定套筒（51）的外徑小于所述打磨棒（33）的外徑，所述固定套筒（51）與所述打磨電機(jī)（31）固定連接，所述防塵蓋板（53）浮動(dòng)套設(shè)在所述固定套筒（51）上。

5.如權(quán)利要求4所述的無塵全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述防塵蓋板（53）呈圓形，所述防塵蓋板（53）上具有一偏心圓孔，所述偏心圓孔與所述固定套筒（51）滑動(dòng)配合，位于所述偏心圓孔內(nèi)的凸齒與位于所述固定套筒（51）上的導(dǎo)向滑槽（511）滑動(dòng)配合，套設(shè)在所述固定套筒（51）上的彈簧（54）位于所述固定套筒（51）的軸肩與所述防塵蓋板（53）的頂部之間。

6.如權(quán)利要求5所述的無塵全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述防塵機(jī)構(gòu)（5）還包括與所述固定套筒（51）固定連接的“7”形連接架（52），所述連接架（52）上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)氣缸（57），所述防塵罩殼（55）與所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸（57）的旋轉(zhuǎn)軸固定連接。

7.如權(quán)利要求6所述的無塵全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述防塵蓋板（53）的偏心圓孔位于所述防塵蓋板（53）的靠近所述防塵罩殼（55）一側(cè)。

8.如權(quán)利要求1所述的無塵全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨棒（33）的兩端各固定設(shè)置一毛刷圈（331）。

9.如權(quán)利要求1所述的無塵全自動(dòng)機(jī)器人打磨設(shè)備，其特征在于，所述門形固定架（11）的頂部還樞接有多個(gè)環(huán)形分布的限位齒輪（10），所述限位齒輪（10）與所述中心齒輪轉(zhuǎn)盤（9）嚙合，且其中一限位齒輪（10）與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，并且所述門形固定架（11）上設(shè)有壓設(shè)在所述中心齒輪轉(zhuǎn)盤（9）頂部的限位壓塊。