[發明專利]一種斷路器上蓋翻轉送料裝置

在審

• 申請號: 202010970403.4
• 申請日: 2020-09-16
• 公開（公告）號: CN111941035A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 趙宗禮;趙哲
• 申請（專利權）人: 奔龍自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱亞冠

1.一種斷路器上蓋翻轉送料裝置，其特征在于：包括有上蓋輸送線以及上蓋翻轉機構；所述上蓋輸送線排列供應開口朝上的上蓋，所述上蓋翻轉機構包括有待轉工位以及轉后工位，所述待轉工位位于上蓋輸送線的末端出口處并接收上蓋，所述上蓋翻轉機構作待轉工位和轉后工位之間的往復翻轉動作以用于上蓋的開口朝上翻轉至開口朝下；

所述上蓋翻轉機構包括有翻轉臺、翻轉中心軸以及與翻轉臺連接的翻轉驅動組件，所述翻轉中心軸貫穿固定于翻轉臺的中心位置上，所述翻轉中心軸與翻轉驅動組件連接且由翻轉驅動組件連接帶動翻轉中心軸繞軸心來回旋轉180°；所述翻轉臺包括有兩個中心夾角為180°的安裝座，所述待轉工位以及轉后工位位于翻轉臺未翻轉狀態下的上述兩個安裝座上，兩個所述安裝座在翻轉臺翻轉時于待轉工位和轉后工位之間相互切換。

2.根據權利要求1所述的斷路器上蓋翻轉送料裝置，其特征在于：所述安裝座具有入口、出口以及用于翻轉過程中限位上蓋的限位結構，位于待轉工位上的安裝座入口與上蓋輸送線相連通以向安裝座輸入上蓋，入口和出口沿上蓋的輸入方向設置。

3.根據權利要求2所述的斷路器上蓋翻轉送料裝置，其特征在于：所述限位結構包括有凸出安裝座兩側的凸棱以及固定于凸棱上的蓋板，所述蓋板和安裝座處上蓋的底面相抵配合，所述凸棱上還設置有彈性夾持安裝座處上蓋側面的彈舌。

4.根據權利要求2所述的斷路器上蓋翻轉送料裝置，其特征在于：所述翻轉驅動組件包括有翻轉驅動氣缸、翻轉軸承座、翻轉齒輪以及翻轉齒條，所述翻轉中心軸轉動安裝于翻轉軸承座上，所述翻轉齒輪固定外套于翻轉中心軸的端部，所述翻轉齒條與翻轉驅動氣缸的輸出軸固定連接，所述翻轉齒條與翻轉齒輪相嚙合。

5.根據權利要求2所述的斷路器上蓋翻轉送料裝置，其特征在于：還包括有上蓋推出機構，所述上蓋推出機構的目標位置上設置有推出工位，所述上蓋推出機構移動設置于轉后工位和推出工位之間且移動過程中與轉后工位上的上蓋相抵，所述推出工位位于轉后工位的出口處。

6.根據權利要求5所述的斷路器上蓋翻轉送料裝置，其特征在于：所述上蓋推出機構包括有上蓋推出叉、推出叉支架、滑塊導軌副以及固定安裝的上蓋推出氣缸，所述滑塊導軌副安裝于轉后工位和推出工位兩者兩側，所述推出叉支架安裝于滑塊導軌副上，所述上蓋推出叉固定于推出叉支架上，所述上蓋推出叉呈“C”字型且工作時貼合接觸于上蓋的上部以及肩部兩側。

7.根據權利要求1或2所述的斷路器上蓋翻轉送料裝置，其特征在于：還包括有上蓋零件供料裝置，所述上蓋零件供料裝置安裝于上蓋輸送線一側且向上蓋輸送線的上蓋內裝入上蓋零件；所述上蓋零件供料裝置包括有上蓋零件振動盤、上蓋零件振動料道、上蓋零件移動模組以及吸嘴件，所述上蓋零件振動盤的出口與上蓋零件振動料道連通，所述吸嘴件安裝于上蓋零件移動模組上，所述上蓋零件移動模組帶動吸嘴件吸持上蓋零件振動料道上的上蓋零件至上蓋輸送線的上蓋內。

8.根據權利要求7所述的斷路器上蓋翻轉送料裝置，其特征在于：所述待轉工位上還設置有檢測待轉工位上上蓋是否裝入上蓋零件的上蓋零件檢測機構，位于待轉工位上的安裝座出口處還連通設置有上蓋廢品收集料倉，所述上蓋廢品收集料倉的入口、待轉工位的出口以及上蓋輸送線出口形成共線設置，所述上蓋零件檢測機構還與上蓋翻轉機構信號連接，以用于上蓋零件檢測機構檢測到未裝入上蓋零件時發出暫停一次翻轉的信號給上蓋翻轉機構以及上蓋零件檢測機構檢測到已裝入上蓋零件時發出運行翻轉的信號給上蓋翻轉機構。

9.根據權利要求1或2所述的斷路器上蓋翻轉送料裝置，其特征在于：所述上蓋輸送線包括有上蓋料道、料道支架、直角壓蓋、若干個棘爪、棘爪拉簧、棘桿以及棘爪驅動氣缸，所述上蓋料道上輸送開口朝上的上蓋，所述料道支架位于上蓋料道的底部，所述直角壓蓋位于上蓋料道側邊以及頂部且固定安裝于料道支架上，所述棘爪驅動氣缸固定安裝于料道支架上且棘爪驅動氣缸的輸出軸與棘桿聯動，所述棘桿滑動設置于料道支架上，若干個所述棘爪間隔安裝于棘桿上，相鄰棘爪的間隔用于放置上蓋，所述棘爪上穿設有棘爪軸且棘爪與棘桿形成轉動配合，所述棘爪拉簧的兩端分別連接棘爪、棘桿；所述棘爪驅動氣缸在運作行程中，所述棘爪隨棘桿前移，所述棘爪拉簧處于自由狀態，所述棘爪凸出于上蓋料道上且棘爪與上蓋料道中上蓋在料道的輸送方向上相抵以構成棘爪對上蓋的輸送；所述棘爪驅動氣缸在復位行程中，所述棘爪隨棘桿后移，所述棘爪接觸抵接上蓋料道中輸送上蓋的底面而受壓轉動，所述棘爪拉簧受力拉伸，直至所述棘爪脫離與上蓋的接觸后，所述棘爪因棘爪拉簧拉伸恢復而復位。