[發明專利]小袋組合包中包包裝機

有效

• 申請號: 202010969686.0
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112078868B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 丁維揚;吳光輝;曹健榮
• 申請（專利權）人: 廣州銳嘉工業股份有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40;B65B35/44;B65B35/56;B65B63/02;B65G31/02;B65G47/22;B65G47/28;B65G47/52;B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 廣州專理知識產權代理事務所(普通合伙) 44493
• 代理人: 王允輝

本發明公開了一種小袋組合包中包包裝機，包括小袋包裝機、小袋輸送上料系統和大袋包裝機，小袋包裝機用以將料裝入小袋中并送入小袋輸送上料系統，小袋輸送上料系統用以將多個小袋分為一組，作為小袋組合料送到大袋包裝機中，大袋包裝機用以對小袋組合料進行包裝，大袋包裝機上設有橫向推料裝置、縱向推料裝置和下壓裝置，橫向推料裝置將小袋組合料沿著橫向滑道推入縱向推料裝置中的縱向滑道，縱向推料裝置將小袋組合料沿著縱向滑道推向所述的下壓裝置。由于采用上述的結構形式，各個裝置協調配合，不僅實現了自動化上料，而且還大大提高了上料的工作效率。本專利的整個上料系統工作性能穩定，實現了連續化包裝作業的工作模式。

技術領域

本發明涉及一種包裝機械，具體是涉及一種小袋組合包中包包裝機。

背景技術

在包裝機械的小袋輸送方式中，有的采用吸盤輸送的方式，由于吸盤一次只能吸取一個小袋，所以這種輸送方式不適合對小袋組合的進行包裝的場合，比如公開號為CN108394582A的專利文獻，公開了以下內容：分包輸送器的運行速度與加速調包器84的運行速度配合，并且加速調包器84的運行速度大于側翻輸送裝置8上第一輸送臺81的運行速度。加速調包器84的作用是將側翻輸送裝置8輸送過來的產品加速，使得加速調包器84每輸出一個產品，分包輸送器剛好運行至任意兩個隔板12與加速調包器84的通道對齊，因此每個產品都可以剛好進入兩個隔板12之間。由于側翻輸送裝置8上相鄰兩個產品的距離不完全相等，如果沒有加速調包器84，很難保證每一個產品從第一輸送臺81輸出后都剛好進入分包輸送器上的兩個隔板12之間。也即，假設調整第一輸送臺81的運行速度與分包輸送器的運行速度配合，可以使第一輸送臺81輸出的前兩個產品剛好都能進入分包輸送器上任意兩個隔板12之間，但是假設第三個產品與第二個產品之間的間距與前兩個產品之間的間距不相等，那么第三個產品經第一輸送臺81輸出后很可能就會碰到分包輸送器的某一個隔板12上，而無法進入某兩個隔板12之間。上述技術方案對于小包向外包袋輸送時，采用的是吸袋抓手42。

另外，經檢索已公開的公開號為CN111319823A的專利文獻，公開了一種側推式袋中袋包裝機，包括具有多個送袋工位的小袋輸送機構、小袋推送機構、機架以及設于機架上的多工位存袋機構、取袋機構、空袋輸送機構、開袋機構、封口機構和成品袋推送機構；所述小袋推送機構設于小袋輸送機構的出口處；所述多工位存袋機構用于存放空袋；所述取袋機構用于將多工位存袋機構內的空袋送入空袋輸送機構中，所述空袋輸送機構用于將空袋輸送至開袋機構處。本發明設置了小袋輸送機構、小袋推送機構、多工位存袋機構、取袋機構、空袋輸送機構、開袋機構、封口機構和成品袋推送機構；能夠實現對小袋進行自動化包裝，不僅大大提高了生產效率，而且能夠同時滿足M袋和自立袋同時使用，能做到各種外包裝袋兼容使用。小袋推送機構2包括伺服滑臺2-1和固定在伺服滑臺2-1滑塊上的推袋爪2-2；伺服滑臺2-1通過支架安裝在小袋輸送機構1上。推袋爪2-2上設有防止推袋爪2-2將小袋帶出的卸袋裝置2-3。卸袋裝置2-3包括推板2-3-1和驅動推板2-3-1伸縮的推板氣缸2-3-2，推板2-3-1垂直于袋口設置，推板氣缸2-3-2驅動推板2-3-1運動，實現推袋。取袋機構5包括活動設于機架3上的吸盤組件5-1、用于驅動吸盤組件5-1升降的升降組件5-2和用于驅動吸盤組件5-1橫移的橫移組件5-3。吸盤組件5-1為呈矩形分布的多個吸盤，升降組件5-2采用升降氣缸，橫移組件5-3采用橫移氣缸，多個吸盤通過吸盤安裝板固定在升降氣缸的活塞桿上，升降氣缸通過吸盤安裝座滑動地連接在機架3上。

上述專利中，采用的是兩個所述升降氣缸進行驅動的方式，與本專利的傳動方式不同，并且上述專利也不適合對一組小袋進行包裝的場合。

發明內容

為了克服上述之不足，本發明的目的在于提供一種工作效率高、自動化程度高的小袋組合包中包包裝機。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：