[發明專利]一種精密模具打磨機器人

在審

• 申請號: 202010969602.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112045691A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 孫國花
• 申請（專利權）人: 孫國花
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B24B41/04;B24B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精密模具打磨機器人，包括電動伸縮桿（1），其特征在于：所述電動伸縮桿（1）的數量設置有四個，并且兩個電動伸縮桿（1）的輸出端之間固定連接有箱體（2），所述箱體（2）的頂部滑動連接有固定箱（3），并且固定箱（3）的數量設置有兩個，兩個所述固定箱（3）的底部均滑動連接有豎板（4），并且兩個豎板（4）的底部之間固定連接有橫板（5），所述橫板（5）的底部固定連接有固定板（6），并且固定板（6）的正面與背面均轉動連接有轉動桿（7），所述轉動桿（7）的一端貫穿固定板（6）并延伸至固定板（6）的內部，兩個所述轉動桿（7）相對的一側之間固定連接有固定框（8），并且固定框（8）內壁的兩側之間固定連接有第一電機（9），所述第一電機（9）的輸出端固定連接有打磨頭（10），并且固定板（6）的一側固定連接有支架（11），所述支架（11）內壁的底部固定連接有第二電機（12），并且第二電機（12）的輸出端固定連接有圓板（13），所述圓板（13）的一側與轉動桿（7）的一端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種精密模具打磨機器人，其特征在于：兩個所述固定箱（3）相對的一側之間固定連接有連接板（14），并且連接板（14）的數量有兩個。

3.根據權利要求1所述的一種精密模具打磨機器人，其特征在于：所述固定板（6）的內部開設有與固定框（8）相適配的活動槽（15），并且支架（11）頂部與固定板（6）的一側之間固定連接有第一斜板（16），所述支架（11）內壁的頂部與內壁的一側之間固定連接有第二斜板（17）。

4.根據權利要求1所述的一種精密模具打磨機器人，其特征在于：所述箱體（2）內壁的一側固定連接有第三電機（18），并且第三電機（18）的輸出端固定連接有第一螺紋桿（19），所述第一螺紋桿（19）的另一端與箱體（2）的一側轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種精密模具打磨機器人，其特征在于：所述第一螺紋桿（19）表面的兩側均螺紋連接有第一滑塊（20），并且第一滑塊（20）的頂部固定連接有移動板（21），所述移動板（21）的頂部貫穿箱體（2）并延伸至箱體（2）的頂部，所述移動板（21）延伸至箱體（2）頂部的一側與固定箱（3）的底部固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種精密模具打磨機器人，其特征在于：所述箱體（2）的頂部開設有與移動板（21）相適配的第一滑槽（22），并且箱體（2）內壁的底部固定連接有第一滑軌（23），所述第一滑軌（23）的頂部滑動連接有第一活動塊（24），并且第一活動塊（24）的頂部與第一滑塊（20）的底部固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種精密模具打磨機器人，其特征在于：所述固定箱（3）內壁的一側固定連接有第四電機（25），并且第四電機（25）的輸出端固定連接有第二螺紋桿（26），所述第二螺紋桿（26）的另一端與固定箱（3）的一側轉動連接。

8.根據權利要求7所述的一種精密模具打磨機器人，其特征在于：所述第二螺紋桿（26）表面的兩側均螺紋連接有第二滑塊（27），并且第二滑塊（27）的底部固定連接有活動板（28），所述活動板（28）的底部貫穿固定箱（3）并延伸至固定箱（3）的底部，所述活動板（28）延伸至固定箱（3）底部的一側與豎板（4）的頂部固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種精密模具打磨機器人，其特征在于：所述固定箱（3）的底部開設有與活動板（28）相適配的第二滑槽（29），并且固定箱（3）內壁的底部固定連接有第二滑軌（30），所述第二滑軌（30）的頂部滑動連接有第二活動塊（31），并且第二活動塊（31）的頂部與第二滑塊（27）的底部固定連接。

10.根據權利要求1所述的一種精密模具打磨機器人，其特征在于：所述電動伸縮桿（1）的底部固定連接有安裝板（33），并且安裝板（33）的底部固定連接有底板（32）。