[發(fā)明專利]一種自動組裝線及其自動組裝工藝流程

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• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN111975357A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘劍飛;李國沖;莘樂凱;余卓英
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市宇道機電技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 涂年影

1.一種自動組裝線，其特征在于，從左至右依次包括：Trim裝入工站、HAF貼合工站、CAP貼合工站、終壓工站和檢測下料工站；其中所述HAF貼合工站右側(cè)還設(shè)有預(yù)壓工站；各個工站緊貼排布且相鄰的兩個工站間電性連接，各個工站共同組成自動組裝線以實現(xiàn)設(shè)備的自動組裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝線，其特征在于，所述自動組裝線還包括治具回流升降機構(gòu)，所述治具回流升降機構(gòu)貫穿所述自動組裝線從左至右的各個工站；所述治具回流升降機構(gòu)包括設(shè)于上層的上升機構(gòu)和設(shè)于下層的下降機構(gòu)，所述上升機構(gòu)用于治具的抬升流入，所述下降機構(gòu)用于治具的下層回流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝線，其特征在于，所述Trim裝入工站包括Trim彈夾、Tray盤組件和Trim上料組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝線，其特征在于，所述HAF貼合工站包括HAF片料飛達機構(gòu)、HAF貼合機構(gòu)；所述HAF片料飛達機構(gòu)用于物料的剝料供料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝線，其特征在于，所述預(yù)壓工站包括加熱預(yù)壓機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝線，其特征在于，所述CAP貼合工站包括CAP貼合機構(gòu)和撕膜機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝線，其特征在于，所述終壓工站包括加熱終壓機構(gòu)，所述加熱終壓機構(gòu)用于調(diào)節(jié)物料的壓力及溫度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動組裝線，其特征在于，所述檢測下料工站包括視覺檢測機構(gòu)和產(chǎn)品彈夾下料組件。

9.一種自動組裝工藝流程，其特征在于，適用于權(quán)利要求1-8任一項所述的自動組裝線，包括以下步驟：

在Trim裝入工站通過Trim上料組件將物料Trim裝入治具；

裝入治具的物料在HAF貼合工站通過HAF片料飛達機構(gòu)實現(xiàn)片料和剝料，再通過HAF貼合機構(gòu)進行HAF定位貼合，以及在預(yù)壓工站通過加熱預(yù)壓機構(gòu)進行加熱預(yù)壓的預(yù)處理；

預(yù)處理后的物料在CAP貼合工站通過CAP貼合機構(gòu)進行CAP定位貼合；

CAP定位貼合后的物料在終壓工站通過加熱終壓機構(gòu)進行加熱及終壓的后處理；

后處理后的物料在檢測下料工站通過視覺檢測機構(gòu)完成HAF檢測和定位得到成品；

檢測后的成品進行成品Tray下料，按照檢測結(jié)果劃分為合格品和不合格品并進行歸類，合格品打包待裝歸類，不合格品重加工歸類。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動組裝工藝流程，其特征在于，所述在Trim裝入工站通過Trim上料組件將物料Trim裝入治具步驟前，還包括通過治具回流升降機構(gòu)將Trim來料送入自動組裝線；所述經(jīng)過視覺檢測的物料判定為合格品和不合格品進行分類的步驟后，還包括通過治具回流升降機構(gòu)將治具回流至自動組裝線。