[發(fā)明專利]一種小目標(biāo)物體檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010969487.X
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112184641A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔綺嫦;王斌;羅桂蓮;鄭少鋒;何南堅(jiān);李偉才;黃慧宇;王文;余娟;畢興忠;王軍
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山中紡聯(lián)檢驗(yàn)技術(shù)服務(wù)有限公司;廣州冠圖視覺科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠專利代理有限公司 11368
• 代理人: 郭官厚

1.一種小目標(biāo)物體檢測方法，其特征在于，包括：

S1對小目標(biāo)物體所在的原始圖像連續(xù)多次進(jìn)行下采樣，得到多個(gè)特征圖像；

S2根據(jù)下采樣的時(shí)間先后順序，對所述多個(gè)特征圖像進(jìn)行排序，得到特征圖像組；

S3選取所述特征圖像組中處于最后的n張?zhí)卣鲌D像，根據(jù)尺寸大小順序，將所述n張?zhí)卣鲌D像依次記為C₁、C₂、C₃…C_n；

S4對特征圖像C_n進(jìn)行1*1進(jìn)行卷積操作，得到特征圖像M_n；

S5對特征圖像進(jìn)行M_n上采樣，得到尺寸與特征圖像C₄一致的特征圖像M_n^-；

S6對特征圖像C_n-1進(jìn)行1*1進(jìn)行卷積操作，得到特征圖像C_n-1^-；

S7將特征圖像M_n^-與特征圖像C_n-1^-進(jìn)行疊加，得到特征圖像M_n-1；

S8重復(fù)步驟S6-S7，得到特征圖像M_n-2…特征圖像M₂、特征圖像M₁；

S9分別對特征圖像M₁、特征圖像M₂、特征圖像M₃…特征圖像M_n-1、特征圖像M_n進(jìn)行卷積操作，使得特征圖像M₁、特征圖像M₂、特征圖像M₃…特征圖像M_n-1、特征圖像M_n的輸出通道數(shù)相同；

S10采用尺寸大小為[8*8，16*16，32*32，64*64，128*128…2ⁿ⁺²*2ⁿ⁺²]n組預(yù)測框分別預(yù)測特征圖像M₁、特征圖像M₂、特征圖像M₃…特征圖像M_n-1、特征圖像M_n中的小目標(biāo)物體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小目標(biāo)物體檢測方法，其特征在于，特征圖像M₁、特征圖像M₂、特征圖像M₃…特征圖像M_n-1、特征圖像M_n輸出通道數(shù)均為256。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小目標(biāo)物體檢測方法，其特征在于，其特征在于，n的值為5。

4.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-2所述的步驟。