[發明專利]艾條推進器、艾灸頭及艾條燃燒長度測算方法在審

申請號：	202010969349.1	申請日：	2020-09-15
公開（公告）號：	CN112190463A	公開（公告）日：	2021-01-08
發明（設計）人：	禹超;李銀鑫;范鵬燦;夏晶	申請（專利權）人：	上海鈞控機器人有限公司
主分類號：	A61H39/06	分類號：	A61H39/06
代理公司：	北京祺和祺知識產權代理有限公司 11501	代理人：	胡草
地址：	200000 上海市***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	推進器艾灸燃燒長度測算方法
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【說明書】：

本發明公開了一種艾條推進器、艾灸頭及艾條燃燒長度測算方法，其中艾條推進器包括倉體，所述倉體內容置艾條，倉體外側壁上固定安裝感應尺，倉體包括第一內腔和第二內腔，所述艾條包括移動端和燃燒端，所述移動端置于所述第一內腔，其上固定有信號發生裝置，所述信號發生裝置產生的信號被所述感應尺接收并執行響應，所述燃燒端通過限位裝置垂懸于所述第二內腔。本發明的艾條推進器結構簡單，操作安全，一方面可以保證艾條在燃燒過程中受力均勻，另一方面有助于實現與終端設備通信進而達到自動檢測艾條長度，準確測量艾條長度的技術效果。

【技術領域】

本發明涉及艾灸機器人或艾灸裝置技術領域，具體地說，是一種艾條推進器、艾灸頭及艾條燃燒長度測算方法。

【背景技術】

艾灸是用艾絨搓成艾條或艾炷，點燃以溫灼穴位的皮膚表面，達到溫通經脈、調和氣血的目的。隨著艾灸的推廣，智能艾灸設備也日漸增多，智能艾灸設備主要是通過機器手臂控制艾灸頭進而保證艾條燃燒點在人體穴位或特定部位上進行熏烤，以實現智能艾灸操作解放艾灸操作人員的雙手，降低人力成本。由于在艾灸過程中，艾條的長度隨著燃燒時間的持續會不斷縮短，因此需要實時監測艾條的長度變化，使艾條燃燒點與人體之間保持恒定的熏烤距離，而實際使用中，如何準確把握艾條長度變化及時更換艾條是本領域亟待解決的的關鍵問題。

【發明內容】

本發明的目的是針對現有技術中的不足，提供一種艾條推進器、艾灸頭及艾條燃燒長度測算方法，其中，艾條推進器結構簡單，操作安全，一方面可以保證艾條在燃燒過程中受力均勻，另一方面有助于實現與終端設備通信進而達到自動檢測艾條長度，準確測量艾條長度的技術效果。

為實現上述目的，第一方面，本發明的技術方案提供了一種艾條推進器，包括倉體，所述倉體內容置艾條，所述倉體外側壁上固定安裝感應尺，所述倉體包括第一內腔和第二內腔，所述艾條包括移動端和燃燒端，所述移動端置于所述第一內腔，其上固定有信號發生裝置，所述信號發生裝置產生的信號被所述感應尺接收并執行響應，所述燃燒端通過限位裝置垂懸于所述第二內腔。

優選的，

所述艾條推進器還包括固定于所述第一內腔中的儲能裝置，所述儲能裝置的頂端抵觸連接于所述移動端的頂部。

優選的，

所述儲能裝置與所述移動端之間固定所述信號發生裝置。

優選的，

所述信號發生裝置為一個磁場發生器，所述感應尺上布置有霍爾元件，所述磁場發生器在移動過程中會向所述霍爾元件上產生感應信號。

優選的，

所述感應尺包括一豎直型固定架，所述固定架上設置至少一個隔層，通過所述隔層使所述霍爾元件陣列布置在所述倉體外側壁上。

優選的，

所述感應尺包括一環繞于所述倉體外側壁的螺旋形或圓周形固定架，所述固定架上開設置物槽，通過所述置物槽使所述霍爾元件圍繞所述艾條的推進方向圓周布置在所述倉體外側壁上。

優選的，

所述第二內腔為一個開放式筒狀結構，所述筒狀結構底面設置為隔灰網，筒壁上設置鏤空結構，所述限位裝置固定在筒壁內側。