[發明專利]智慧醫療服務控制系統

在審

• 申請號: 202010969031.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112053764A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 羅孝瓊
• 申請（專利權）人: 廣元量知匯科技有限公司
• 主分類號: G16H20/10
• 分類號: G16H20/10;G16H40/67;B25J9/16;A61G12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智慧醫療服務控制系統，其特征在于，其包括智慧醫療平臺、醫療終端和送藥機器人，智慧醫療云平分別與醫療終端和送藥機器人具有通信連接。

智慧醫療平臺包括數據庫、送藥觸發模塊、誤差分析模塊和模型建立模塊，其中，

醫療終端向智慧醫療平臺發送送藥請求數據；智慧醫療平臺根據送藥請求數據生成送藥指令，并將送藥指令發送給送藥機器人，所述送藥指令包含延遲送藥規則；

送藥機器人根據送藥指令中包含的延遲送藥規則在到達目標位置時暫停送藥動作；

送藥機器人的外感受傳感器檢測送藥機器人的實到位置數據和實到藥品數據并將其發送到智慧醫療平臺；

模型建立模塊根據實到藥品數據和送藥請求數據中的目標藥品數據在藥品矢量空間里建立藥品誤差模型；

模型建立模塊根據實到位置數據和送藥請求數據中的目標位置數據在位置矢量空間中建立位置誤差模型；

誤差分析模塊分析藥品誤差模型和位置誤差模型以得到送藥準確度；

在送藥準確度大于觸發閾值時，送藥觸發模塊發送送藥觸發信息到送藥機器人，送藥機器人響應于接收到的送藥觸發信息完成送藥動作。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，智慧醫療平臺的模型建立模塊分別根據實到位置數據和目標位置數據在位置矢量空間建立實到位置矢量LP和目標位置矢量LS；

模型建立模塊根據實到位置矢量LP和目標位置矢量LS中建立位置誤差矢量LE，

LE＝LP-LS

模型建立模塊根據位置誤差矢量LE計算位置準確度RL。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，智慧醫療平臺的誤差分析模塊根據藥品準確度RA和位置準確度RL計算送藥準確度rd，

rd＝e^zRA+yRL

其中，z為藥品度量系數，y為位置度量系數，藥品度量系數大于位置度量系數。

4.根據權利要求1至3之一所述的系統，其特征在于，所述送藥請求數據包括目標藥品數據和目標位置數據，所述目標藥品數據包括目標藥品名稱、目標藥品種類、目標藥品標簽和目標藥品數量，所述目標位置數據包括目標病人名字、目標病人床號和目標位置坐標。

5.根據權利要求1至4之一所述的系統，其特征在于，所述醫療終端為醫護人員所使用的終端設備，其包括手機、筆記本電腦、臺式電腦和平板電腦。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，送藥機器人在接收到智慧醫療平臺發送的送藥指令后，送藥機器人根據送藥指令中的延遲送藥規則在到達目標位置時，暫停執行最后的送藥動作；

若送藥機器人在預設時間內接收到相應的送藥觸發信息，送藥機器人響應于接收到的送藥觸發信息完成送藥動作；

若送藥機器人在預設時間內沒有接收到相應的送藥觸發信息，送藥機器人發送送藥錯誤信息到對應的醫療終端。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述實到位置數據為與送藥機器人當前實際到達的位置有關的數據；所述實到藥品數據為與送藥機器人實際獲取的藥品有關的數據。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，送藥機器人的機器人傳感器用于獲取送藥機器人控制所需的內部和外部信息的傳感器，機器人傳感器包括外感受傳感器和本體感受傳感器。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，本體感受傳感器用于測量送藥機器人內部狀態的機器人傳感器，其包括碼盤、電位計、測速發電機、及速度計和陀螺儀。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述外感受傳感器用于測量送藥機器人所處的環境狀態或送藥機器人與環境交互狀態的機器人傳感器，其包括全球定位系統、視覺傳感器、距離傳感器、力傳感器和觸覺傳感器。