[發(fā)明專利]一種鹽堿地農(nóng)業(yè)信息采集無人機

在審

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• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112033733A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 王勝
• 申請（專利權）人: 山東勝偉鹽堿地科技有限公司
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;B64C25/32
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 谷利平

1.一種鹽堿地農(nóng)業(yè)信息采集無人機，其特征在于，包括：

降落架，所述降落架包括有條形底座(6)，所述條形底座(6)的上部通過斜桿(7)固定連接有工字型架(8)，所述條形底座(6)、斜桿(7)以及工字型架(8)分別設置有兩組，且兩組工字型架(8)的中部通過連桿(9)固定連接，所述條形底座(6)預埋在鹽堿農(nóng)作物田地里；

鉆土機構(gòu)(4)，所述鉆土機構(gòu)(4)包括有無人機主體(1)，所述無人機主體(1)的內(nèi)部固定連接有豎直向下設置的電動推桿(101)，所述電動推桿(101)的下端固定連接有支撐板(102)，所述支撐板(102)上固定安裝有第一電機(104)和第二電機(108)，所述支撐板(102)的一側(cè)還固定連接有豎直設置的第一送料筒(402)，所述第一送料筒(402)的上端固定連接有第二轉(zhuǎn)盤軸承(107)，所述第二轉(zhuǎn)盤軸承(107)上部連接有第一轉(zhuǎn)盤軸承(106)，所述第一轉(zhuǎn)盤軸承(106)的上部固定連接有第二送料筒(412)，所述第一送料筒(402)的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)軸(408)，所述第二轉(zhuǎn)盤軸承(107)的軸承外圈內(nèi)壁通過連接桿(110)固定連接在旋轉(zhuǎn)軸(408)的外壁上，所述第一轉(zhuǎn)盤軸承(106)和第二轉(zhuǎn)盤軸承(107)的軸承外圈上均固定連接有齒圈(109)，所述第一電機(104)通過齒輪(105)與第二轉(zhuǎn)盤軸承(107)上的齒圈(109)傳動連接，所述第二電機(108)通過齒輪(105)與第一轉(zhuǎn)盤軸承(106)的齒圈(109)的傳動連接；所述旋轉(zhuǎn)軸(408)上固定連接有螺旋送料葉(407)，且所述旋轉(zhuǎn)軸(408)的下端固定連接有鉆頭(409)；

取樣機構(gòu)(5)，所述取樣機構(gòu)(5)包括有貫穿連接在所述無人機主體(1)上部的套筒(501)，所述套筒(501)的內(nèi)部滑動安裝有滑動筒(502)，所述滑動筒(502)的中心開設有圓孔(509)，所述第二送料筒(412)貫穿于所述圓孔(509)，且所述第二送料筒(412)的上端一側(cè)開設有出樣口(410)，所述滑動筒(502)的上部開設有放置槽(507)，所述放置槽(507)的內(nèi)底部安裝有壓力傳感器(508)；

固定筒(401)，所述固定筒(401)的外側(cè)固定套接有支撐環(huán)(404)，所述支撐環(huán)(404)的內(nèi)部固定安裝有直線軸承(403)，所述第一送料筒(402)滑動安裝在所述直線軸承(403)內(nèi)部，所述固定筒(401)通過L形支撐架(413)固定連接在所述無人機主體(1)的底部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種鹽堿地農(nóng)業(yè)信息采集無人機，其特征在于：所述無人機主體(1)的前部安裝有萬向攝像頭(2)，且所述無人機主體(1)的后部下下側(cè)安裝有用于觀察鉆頭機構(gòu)的定向攝像頭(3)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種鹽堿地農(nóng)業(yè)信息采集無人機，其特征在于：所述套筒(501)的上端安裝有螺紋蓋(503)，所述螺紋蓋(503)的上部表面固定連接有把手(504)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種鹽堿地農(nóng)業(yè)信息采集無人機，其特征在于：所述滑動筒(502)的一側(cè)開設有滑槽(506)，所述套筒(501)的內(nèi)側(cè)壁上固定連接有滑塊(505)，所述滑塊(505)安裝在所述滑槽(506)內(nèi)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種鹽堿地農(nóng)業(yè)信息采集無人機，其特征在于：所述無人機主體(1)的底部開設有通口(103)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種鹽堿地農(nóng)業(yè)信息采集無人機，其特征在于：所述第二送料筒(412)上固定連接有第二限位塊(411)，所述第二限位塊(411)設置在所述滑動筒(502)的下側(cè)。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種鹽堿地農(nóng)業(yè)信息采集無人機，其特征在于：所述第一送料筒(402)的外側(cè)固定連接有第一限位塊(406)，所述第一限位塊(406)設置在直線軸承(403)的下側(cè)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種鹽堿地農(nóng)業(yè)信息采集無人機，其特征在于：所述支撐環(huán)(404)的上部表面和下部表面固定連接有橡膠凸起(405)。