[發(fā)明專利]邊幫采煤用防護裝置

在審

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• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112127891A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 張學瑞;丁永成;馬凱;任曉力;張雪峰;張強;宋明江;彭曉靜;劉文武;陳慶賀;仇衛(wèi)建;王威;桑盛遠;梁大海;趙媛媛;李發(fā)泉;雷瑞杰;康鵬;楊杰;徐雙用
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21C47/02
• 分類號: E21C47/02;E21C35/04;E21D23/04;E21D23/12;E21F11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種邊幫采煤用防護裝置，其特征在于，包括：

安裝架，所述安裝架設置在煤洞外的步進平臺上；

上防護組件，所述上防護組件與所述安裝架通過第一連接銷軸和第一開口銷連接；

下防護組件，所述下防護組件與所述上防護組件鉸接；

伸縮組件，所述伸縮組件位于所述下防護組件上方，且分別與所述上防護組件和所述下防護組件連接，所述伸縮組件伸縮時，帶動所述下防護組件上下轉動；

液壓閥塊，所述液壓閥塊設置在所述步進平臺上，所述液壓閥塊與所述伸縮組件連接，用于驅動所述伸縮組件伸縮；

電控箱，所述電控箱設置在所述步進平臺上，所述電控箱與所述液壓閥塊連接，用于輸出控制信號，控制所述液壓閥塊動作，以驅動所述伸縮組件伸縮；

狀態(tài)采集裝置，所述狀態(tài)采集裝置設置在所述安裝架上，用于采集邊幫采煤設備上下所述步進平臺的狀態(tài)，所述狀態(tài)包括所述邊幫采煤設備從所述步進平臺運行至所述煤洞以及所述邊幫采煤設備從所述煤洞回撤至所述步進平臺；

所述電控箱與所述狀態(tài)采集裝置連接，用于在所述邊幫采煤設備從所述步進平臺運行至所述煤洞時，輸出伸展控制信號，控制所述液壓閥塊動作，以驅動所述伸縮組件伸展，帶動所述下防護組件向下轉動；在所述邊幫采煤設備從所述煤洞回撤至所述步進平臺時，輸出收縮控制信號，控制所述液壓閥塊動作，以驅動所述伸縮組件收縮，帶動所述下防護組件向上轉動。

2.根據(jù)權利要求1所述的邊幫采煤用防護裝置，其特征在于，所述下防護組件與所述上防護組件通過第二連接銷軸和第二開口銷連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的邊幫采煤用防護裝置，其特征在于，所述伸縮組件為升降油缸。

4.根據(jù)權利要求1所述的邊幫采煤用防護裝置，其特征在于，所述伸縮組件和所述下防護組件設置在所述上防護組件靠近所述煤洞的一側。

5.根據(jù)權利要求1所述的邊幫采煤用防護裝置，其特征在于，所述狀態(tài)采集裝置設置在所述安裝架的中間位置。

6.根據(jù)權利要求1所述的邊幫采煤用防護裝置，其特征在于，所述狀態(tài)采集裝置為激光掃描儀。

7.根據(jù)權利要求1所述的邊幫采煤用防護裝置，其特征在于，所述安裝架包括左側安裝架、右側安裝架和上部安裝架，所述上防護組件分別與所述左側安裝架、所述右側安裝架和所述上部安裝架連接。