[發明專利]一種安全防護的方法及系統

在審

• 申請號: 202010968863.3
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112180357A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王思儀;李紹斌;宋德超;徐洪偉
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G01S13/52
• 分類號: G01S13/52;G01S7/41
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;陳敏

本發明提供了一種安全防護的方法及系統，解決了現有的安全防護方法感應距離近、探測角度有限，且容易受到環境影響，降低感應精確度的問題。包括：控制雷達發射初始電磁波；接收反饋電磁波，所述反饋電磁波是所述初始電磁波到達障礙物后被反射回來的電磁波；基于所述反饋電磁波判斷所述障礙物是否為活物，若是，基于所述反饋電磁波判斷所述障礙物是否處于危險狀態；若判斷所述障礙物處于危險狀態，則發出警報。

技術領域

本發明涉及智能監測術領域，具體涉及一種安全防護的方法及系統。

背景技術

隨著社會的進步，人們越來越重注自身和家人的安全，科技的發展使得安全防護系統成為人類生活和工作必不可少的一部分。但目前使用的安防設備大多基于紅外感應原理制成，但是紅外傳感器的感應距離近、探測角度有限，使得現階段市面上安防設備防護范圍較小，且由于紅外線感應器易受環境的影響，天氣的好與壞直接影響了紅外感應器的精度，降低感應靈敏度。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種安全防護的方法及系統，解決了現有的安全防護方法感應距離近、探測角度有限，且容易受到環境影響，降低感應精確度的問題。

本發明一實施例提供的一種安全防護的方法及系統，包括：控制雷達向目標區域發射初始電磁波；接收反饋電磁波，所述反饋電磁波是所述初始電磁波在所述目標區域遇到障礙物后被反射回來的電磁波；將所述反饋電磁波信息輸入機器學習模型，基于所述反饋電磁波信息判斷所述障礙物是否為有生命體，若是，則基于所述反饋電磁波判斷所述障礙物是否處于危險狀態；若所述障礙物處于危險狀態，則發出警報。

在一種實施方式中，判斷所述障礙物是否有生命體征包括：控制所述雷達持續發射初始電磁波，判斷持續接收到的空間內同一位置處的反饋電磁波是否相同，若否，則判斷所述障礙物為有生命體征。

在一種實施方式中，基于所述反饋電磁波判斷所述障礙物是否處于危險情況包括：基于所述反饋電磁波得到所述障礙物的姿勢，判斷所述障礙物的姿勢與預設姿勢是否相同，若是，則判斷在預設時間內所述障礙物的姿勢是否保持不變，若所述障礙物的姿勢保持不變，則確認所述障礙物處于危險狀態。

在一種實施方式中，判斷在預設時間內所述障礙物的姿勢是否保持不變，包括：當判斷所述障礙物的姿勢與預設姿勢相同時開始計時，且控制所述雷達在預設時間內持續向所述障礙物發射初始電磁波，并在預設時間內接收所述障礙物反饋的電磁波；基于預設時間內接收的反饋電磁波判斷在預設時間內障礙物的姿勢是否發生改變。

在一種實施方式中，基于所述反饋電磁波判斷所述障礙物是否為有生命體征，若是，基于所述反饋電磁波判斷所述障礙物是否處于危險狀態，包括：將所述反饋電磁波轉換成點云數據，基于所述點云數據連接成線得到所述障礙物的輪廓；基于所述障礙物的輪廓和雙向長期短期記憶算法，判斷所述障礙物的姿勢與預設姿勢是否相同，若是，則判斷所述障礙物處于危險狀態。

在一種實施方式中，所述發出警報包括：發出警報聲、警示燈、以及向管理員的終端發送消息中的至少一種。

在一種實施方式中，將所述反饋電磁波信息輸入機器學習模型之前還包括：基于所述目標區域的初始狀態信息對所述機器學習模型進行訓練。

一種安全防護系統，包括：控制模塊，配置為控制雷達向目標區域發射初始電磁波；接收模塊，配置為接收反饋電磁波，所述反饋電磁波是所述初始電磁波在所述目標區域遇到障礙物后被反射回來的電磁波；判斷模塊，配置為將所述反饋電磁波信息輸入機器學習模型，基于所述反饋電磁波信息判斷所述障礙物是否為有生命體，若是，則基于所述反饋電磁波判斷所述障礙物是否處于危險狀態；報警模塊，配置為若所述障礙物處于危險狀態，則發出警報。

在一種實施方式中，所述判斷模塊包括：檢測單元，配置為判斷持續接收到的空間內同一位置處的反饋電磁波是否相同，若否，則判斷所述障礙物為有生命體征。