[發(fā)明專利]一種就地化保護(hù)裝置的三軸運(yùn)動(dòng)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)及測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010968801.2
• 申請(qǐng)日: 2020-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN112345842B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳明;裘愉濤;黃曉明;陸承宇;王松;方芳;汪冬輝;楊濤;孫文文;戚宣威;楊經(jīng)超;姚進(jìn)波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力有限公司電力科學(xué)研究院;國網(wǎng)浙江省電力有限公司;武漢凱默電氣有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;G01R1/02
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 張建青

1.一種就地化保護(hù)裝置的三軸運(yùn)動(dòng)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，包括航插接口平臺(tái)（11），其特征在于，還包括就地化保護(hù)通用支架（13）和三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（14）；

所述的就地化保護(hù)通用支架（13）包括豎直設(shè)置且可與待測(cè)就地化保護(hù)裝置（12）連接的固定面板（15）以及分別與固定面板（15）底邊兩側(cè)連接的兩個(gè)面板底座（16），固定面板（15）側(cè)部設(shè)置與機(jī)械爪（28）適配的抓取部；

所述的三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（14）包括設(shè)置在航插接口平臺(tái)（11）上的兩個(gè)并行的Y軸滑軌（22），兩個(gè)Y軸滑塊（23）分別與兩個(gè)Y軸滑軌（22）適配連接，X軸滑軌（24）兩端分別與兩個(gè)Y軸滑塊（23）固定，X軸滑塊（25）與X軸滑軌（24）適配連接，Z軸滑軌（26）豎直設(shè)置且底端設(shè)置在X軸滑塊（25）上，Z軸滑塊（27）與Z軸滑軌（26）適配連接，Z軸滑塊（27）上設(shè)置機(jī)械爪（28），機(jī)械爪（28）由Z軸滑塊（27）內(nèi)置的伺服電機(jī)控制開合；

所述的航插接口平臺(tái)（11）上設(shè)置航插基座（37），航插基座（37）上設(shè)置固定件安裝孔（40），航插固定件（35）的頂部周向設(shè)置定位裙邊（41），航插固定件（35）設(shè)置在固定件安裝孔（40）內(nèi)，固定件安裝孔（40）的頂端設(shè)置裙邊嵌槽（42），定位裙邊（41）嵌設(shè)在裙邊嵌槽（42）內(nèi)；

航插插座（34）的固定法蘭采用螺絲（33）與航插固定件（35）的頂面連接，航插連接線纜（38）貫穿航插固定件（35）與航插插座（34）連接，航插蓋板（32）蓋設(shè)在航插固定件（35）上，航插插座（34）貫穿航插蓋板（32）上的插頭穿孔（43），航插蓋板（32）通過蓋板螺釘（31）與航插基座（37）連接；

所述的固定件安裝孔（40）的孔壁周向均勻設(shè)置多個(gè)彈性頂柱孔（44），彈性頂柱孔（44）內(nèi)設(shè)置彈性柱（36），彈簧一端與彈性柱（36）的內(nèi)端連接，彈簧另一端與彈性頂柱孔（44）的孔底連接，在彈簧的彈力作用下，彈性柱（36）的外端與航插固定件（35）的側(cè)部相抵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種就地化保護(hù)裝置的三軸運(yùn)動(dòng)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，固定件安裝孔（40）的尺寸大于航插固定件（35）的尺寸，裙邊嵌槽（42）的尺寸大于定位裙邊（41）的尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種就地化保護(hù)裝置的三軸運(yùn)動(dòng)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述面板底座（16）的底部設(shè)有多個(gè)銷孔，航插接口平臺(tái)（11）的起始位置設(shè)置與面板底座（16）底部的銷孔位置對(duì)應(yīng)的銷柱；面板底座（16）的底面設(shè)有行程開關(guān)，當(dāng)面板底座（16）完全設(shè)置在航插接口平臺(tái)（11）上時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)對(duì)外發(fā)出觸發(fā)信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種就地化保護(hù)裝置的三軸運(yùn)動(dòng)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的航插接口平臺(tái)（11）置于機(jī)械爪（28）下方，航插接口平臺(tái)（11）上設(shè)置與不同待測(cè)就地化保護(hù)裝置（12）對(duì)應(yīng)的多個(gè)航插接口組（29），航插接口組（29）包括多個(gè)航插插座（34）；

所述的航插接口平臺(tái)（11）上還設(shè)置卡扣機(jī)構(gòu)（30），待測(cè)就地化保護(hù)裝置（12）的底部的航插接頭與航插接口平臺(tái)（11）上對(duì)應(yīng)的航插接口組（29）連接過程時(shí)，面板底座（16）擠壓卡扣機(jī)構(gòu)（30），使得卡扣機(jī)構(gòu)（30）的卡勾與面板底座（16）相扣固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種就地化保護(hù)裝置的三軸運(yùn)動(dòng)自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述的航插接口平臺(tái)（11）上設(shè)置二維碼掃描裝置（10），二維碼掃描裝置（10）包括二維碼掃描槍（18）、掃描槍支架（20）以及數(shù)據(jù)線（19），掃描槍支架（20）設(shè)置在航插接口平臺(tái)（11）的起始位置的側(cè)部，二維碼掃描槍（18）放置在掃描槍支架（20）上，二維碼掃描槍（18）通過數(shù)據(jù)線（19）與控制平臺(tái)（6）連接。