[發明專利]自動駕駛技術評估的方法、裝置、計算機系統和存儲介質

有效

• 申請號: 202010968659.1
• 申請日: 2020-09-15
• 公開（公告）號: CN112100030B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 趙軍
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F11/30
• 分類號: G06F11/30;G06F11/34;G06F11/36
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

本公開的實施例提供了一種用于對自動駕駛技術進行評估的方法、裝置、計算機系統和計算機可讀存儲介質，涉及計算機技術領域；更具體地，涉及自動駕駛領域。該方法包括：提供數據輸入接口，數據輸入接口用于接收針對在自動駕駛技術的路測過程中出現的接管問題的評估數據，其中，接管問題導致處于自動駕駛狀態的受測車輛被接管；以及，基于通過數據輸入接口接收到的評估數據，生成對接管問題的風險評價，其中，評估數據包含多個變量。

技術領域

本公開涉及計算機技術領域，尤其涉及自動駕駛領域，更具體地，涉及一種用于對自動駕駛技術進行評估的方法、用于對自動駕駛技術進行評估的裝置、計算機系統和計算機可讀存儲介質。

背景技術

在自動駕駛道路測試階段，由于軟件策略缺陷、硬件故障、交通參與者的不規范行駛等原因，會誘發不安全的場景，需要安全員或操作員第一時間接管避險。

在大規模測試階段，通常由安全員根據個人主觀判斷，對每個接管問題提交高風險、中風險或低風險的標簽。在后續的測試和優化過程中，安全員所做出的上述風險判斷將被予以考慮。

發明內容

根據本公開的第一方面，提供了一種用于對自動駕駛技術進行評估的方法，包括：提供數據輸入接口，數據輸入接口用于接收針對在自動駕駛技術的路測過程中出現的接管問題的評估數據，其中，接管問題導致處于自動駕駛狀態的受測車輛被接管；以及，基于通過數據輸入接口接收到的評估數據，生成對接管問題的風險評價，其中，評估數據包含多個變量。

根據本公開的第二方面，提供了一種用于對自動駕駛技術進行評估的裝置，包括：數據輸入單元，被配置為提供數據輸入接口用于接收針對在自動駕駛技術的路測過程中出現的接管問題的評估數據，其中，接管問題導致處于自動駕駛狀態的受測車輛被接管；以及風險評價生成單元，被配置為基于通過數據輸入接口接收到的評估數據，生成對接管問題的風險評價，其中，評估數據包含多個變量。

根據本公開的第三方面，提供了一種計算機系統，包括：處理器；以及存儲計算機程序的存儲器，計算機程序在由處理器執行時使得處理器執行上述用于對自動駕駛技術進行評估的方法。

根據本公開的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其中，計算機程序在被處理器執行時實現上述用于對自動駕駛技術進行評估的方法。

根據本公開的第五個方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，其中，所述計算機程序在被處理器執行時實現上述用于對自動駕駛技術進行評估的方法。

根據本公開的一個或多個實施例，對接管問題進行多維度的評價。評價維度的數量越多，對于自動駕駛技術的評估會越準確，即能夠綜合受測車輛多方面的行為，客觀、準確地評估接管問題。

附圖說明

附圖示例性地示出了實施例并且構成說明書的一部分，與說明書的文字描述一起用于說明實施例的示例性實施方式。所示出的實施例僅出于例示的目的，并不限制權利要求的范圍。在所有附圖中，相同的附圖標記指代類似但不一定相同的要素。

圖1是示出示例性的自動駕駛道路測試的流程圖；

圖2是示出根據本公開的實施例的用于對自動駕駛技術進行評估的方法的流程圖；

圖3是示出根據本公開的實施例的自動駕駛流程化測試的流程圖；

圖4是示出根據本公開的實施例的用于對自動駕駛技術進行評估的裝置的框圖；

圖5是示出能夠用于實現本公開的實施例的示例性計算機系統的結構框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本公開進行進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外，還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與相關發明相關的部分。